Редьярд Киплинг родился в Бомбее, в Британской Индии, в семье профессора местной школы искусств Джона Локвуда Киплинга (1837–1911) и Алисы Киплинг (урожденной Макдональд) (1837–1910). Имя Редьярд он получил, как полагают, в честь английского озера Редьярд, где познакомились родители. В возрасте 5 лет Киплинга отправили в пансион в Саутси, Англия, где воспитание было весьма суровым. В 1877 году его отдали в частное Девонское училище, чтобы он смог потом поступить в военную академию. Воспитание здесь тоже было жестоким, но Киплинг признал такое воспитание целесообразным, а идея закона как условной системы запретов и разрешений овладела сознанием. Здесь впервые проявился его литературный талант, однако близорукость не позволила Киплингу стать военным. В результате с осени 1882 года он стал журналистом «Гражданской и военной газеты» («Civil and Military Gazette»), выходившей в Лахоре. Здесь же он начал писать и публиковать стихи и короткие рассказы. Первые сборники произведений Киплинга появились в 1883 году. А в 1886 году вышел первый поэтический сборник «Департаментские песни». Киплинг много путешествовал по Индии и пришел к выводу, что здесь массовое невежество и предрассудки сочетаются с высокой духовностью. В середине 80-х годов он также путешествовал по Азии и США, посетил Бирму, Китай и Японию в качестве корреспондента аллахабадской газеты «Пионер» («Pioneer»), с которой заключил контракт на написание путевых очерков. Популярность Киплинга стремительно росла. В 1888 и 1889 годах вышло 6 книг с его рассказами. Киплинг стал признанным писателем.
В 1889 году он предпринял путешествие в Англию, затем побывал в Бирме, Китае, Японии. Киплинг пересек США и через Атлантический океан и вернулся в Лондоне. Его стали называть литературным наследником Чарлза Диккенса. В 1890 году вышел первый роман Киплинга «Свет погас». В то время его наиболее популярным стихотворением была «Баллада о Востоке и Западе».
В Лондоне Киплинг познакомился с молодым американским издателем Уолкоттом Бейлстиром, они вместе работают над повестью «Наулахка». В 1892 году Бейлстир умер от тифа, и Киплинг женился на его сестре Каролине. Во время медового месяца банк, где у Киплинга были сбережения, обанкротился. Денег у четы осталось лишь на то, чтобы добраться до Вермонта (США), где жили родственники Бейлстира. Здесь супруги провели следующие четыре года.
В 1894–1895 годах Киплинг издал знаменитые «Книгу джунглей» и «Вторую книгу джунглей», принесшие ему мировое признание.
В Америке родились дочери Киплинга Джозефина и Элси.
В 1896 году Киплинг вернулся в Англию. В 1899 году, во время визита в США, от воспаления лёгких умерла старшая дочь Джозефина, что стало огромным ударом для Киплинга.
В 1899 году писатель провел несколько месяцев в Южной Африке. А в 1901 году был опубликован один из лучших романов Киплинга «Ким», приключенческая «повесть для мальчиков». Главный герой – Кимбол О’Хара – лахорский мальчишка-сирота, сын ирландского солдата, оставшегося в Индии, когда его полк вернулся домой в Ирландию. Он зарабатывает на жизнь уличным попрошайничеством и исполнением поручений афганского торговца лошадьми по имени Махбуб Али – агента британской разведки. От него Ким узнаёт о «Большой игре» (Great game) за обладание Внутренней Азией, которую ведут между собой британское и русское правительства. Именно после романа Киплинга этот термин вошел в широкий оборот. Ким становится учеником странствующего ламы из тибетского монастыря Сач-Зен, а Махбуб Али направляет его с секретным поручением к британскому командованию в Амбале. Путешествуя вместе с ламой, Ким встречает часть, в которой служил его отец. Военный священник, признав в Киме сына покойного, направляет его на обучение в католическую школу в Лакхнау, а оплату за обучение берёт на себя лама. Во время школьных каникул Ким странствует по Индии, а затем приобщается к ремеслу разведчика-пандита. После школы Ким отправляется в Гималаи, где он должен обвести вокруг пальца русских агентов и добыть секретные документы.
Киплинг показывал обычных людей в необычных и экстремальных, порой фантастических ситуациях, где высвечивается вся сущность человека, открываются его потаенные глубины. И он широко ввел разговорную речь в поэзию и прозу.
В 1902 году Киплинг приобрел загородный дом в графстве Сассекс (Англия). В этом году вышел его сборник «Просто сказки», а в 1906 году – сборники книги «Пак с Холмов» и «Награды и феи» – сказки Старой Англии, объединённые рассказчиком – эльфом Паком, взятым из пьес Шекспира. В 1907 году писатель был удостоен Нобелевской премии по литературе «за мощь наблюдательности, яркую фантазию, зрелость идей и выдающийся талант повествователя, которые характеризуют произведения этого всемирно известного автора». Он стал самым молодым из удостоенных Нобелевской премии.