Вся пехота делилась на тактические единицы — полусотни. Гуситской пехотой командовал гетман. Конница у гуситов была немногочисленной и, в отличие от рыцарской, легкой. Обычно она составляла в сражении резерв командующего и использовалась для контратак и преследования неприятеля.
Гордостью армии Яна Жижки была артиллерия, представленная полевыми и осадными орудиями. К первым относились короткоствольная гауфница (гаубица), стрелявшая каменными ядрами, и длинноствольная тарасница на деревянном лафете, которую заряжали каменными и железными ядрами. Одно такое полевое орудие приходилось на пять повозок. Главными осадными орудиями являлись бомбарды калибром до 850 миллиметров (по одной на ряд) с дальностью стрельбы 200–500 метров. Гуситы с успехом применяли свою многочисленную артиллерию в столкновениях с тяжеловооруженной рыцарской конницей, которая на полях сражений не отличалась маневренностью и поэтому была прекрасной мишенью.
Армия гуситов состояла из 4–8 тысяч человек — хорошо обученных и дисциплинированных. Но в случае нужды Ян Жижка мог призвать еще и ополченцев из ближайших городов и селений.
Необычным было и боевое построение армии гуситов. Они создавали различные укрепления из сцепленных между собой цепями и ремнями тяжелых повозок. Такие укрепления получили название «вагенбург». Они должны были упираться в естественные препятствия и по возможности устанавливаться на возвышенностях. Между повозками ставили орудия, в укреплении укрывались пехота и конница. Рыцарям в сражении приходилось спешиваться и атаковать гуситов в невыгодных для себя условиях.
Летом 1421 года при осаде замка Раби Ян Жижка был тяжело ранен и потерял второй глаз, но остался во главе гуситской армии. Он «видел» поле битвы глазами своих ближайших помощников и отдавал мудрые приказы.
В январе 1422 года войска гуситов разгромили в решающей битве у Габра главные силы рыцарей, участвовавших во втором крестовом походе (преследование разбитых крестоносцев велось до Немецкого Брода).
Осенью 1422 года крестоносцы собрали уже 70-тысячную армию. Но Ян Жижка во главе 25-тысячных сил таборитов решительно двинулся навстречу. У города Усти противники встретились. Полководец гуситов снова применил привычную для него тактику ведения боя. Рыцари в тяжелых латах атаковали полевую крепость из 500 повозок, но оказались бессильными против меткого огня артиллерии гуситов. Все решила контратака чешской конницы. Несмотря на трехкратное численное превосходство, крестоносцы снова потерпели поражение.
В том же году Ян Жижка внезапным ударом снял блокаду с чешской крепости Жатец (Заац), осажденной крестоносцами Сигизмунда I, и затем удачно избежал окружения у города Колин.
К тому времени среди гуситов произошел новый раскол. Ян Жижка возглавил левое крыло движения и в 1423 году основал в северо-восточной части Чехии Оребитское братство с центром в городе Градец-Кралове (Малый Табор). Теперь враги независимой Чехии получили хорошие шансы разгромить расколовшееся антикатолическое движение.
Последним победоносным сражением чешского полководца Яна Жижки стала Малешовская битва в июне 1424 года. В ней против войск первого гетмана сражались не европейские рыцари, а чашники, экс-союзники по Реформации.
Табориты, как обычно, укрепились на вершине горы с пологими склонами. Чашники атаковали вагенбург, построившись в колонну. Когда неприятель приблизился, Ян Жижка приказал направить на колонну атакующих повозки, груженные камнями. Ряды чашников расстроились, они попали под контрудар пехотинцев и всадников-таборитов, а довершил дело обстрел из тяжелых бомбард. Малешовская битва завершилась полной победой войска Яна Жижки.
Гетман гуситской армии умер в 1424 году, во время эпидемии чумы в осажденном городе-крепости Пршибиславе. Так армия таборитов лишилась своего прославленного полководца.
Гуситские войны закончились разгромом таборитов в битве под Липанами в 1434 году, но в конечном итоге принесли Чехии долгожданную государственную независимость.
Жанна д’Арк — Орлеанская дева
Жанна (1412–1431) родилась на северо-востоке Франции, в деревне Домреми, в религиозной семье зажиточных крестьян. Когда девочке исполнилось тринадцать лет, она, по ее уверениям, стала слышать голоса архангела Михаила, святых Маргариты и Екатерины. Но только в 1429 году Жанна восприняла эти голоса как руководство к действию. Тогда она добилась встречи с Робером де Бодрикуром, капитаном ополчения ближайшего городка, и убедила его дать ей эскорт и проводить в долину Луары, в замок дофина Карла.
Дофин, лишенный права на престол согласно англо-французскому договору 1420 года, безуспешно пытался вернуть себе власть силой, когда при дворе появилась Жанна. Карл поручил отцам церкви поговорить с девушкой, и когда те поддержали ее притязания, он выделил ей небольшой отряд, чтобы она добралась до Орлеана, где шли военные действия.