Москва была разграблена, более 10 тысяч москвичей погибли, множество людей угнали. Золотоордынцы опустошили земли Московского княжества, но у Волоколамска большой отряд монголов встретил князь Владимир Серпуховской и разгромил его. После этого хан Тохтамыш покинул русские пределы, разграбив по пути Рязанское княжество.
Чтобы сохранить ярлык на княжение, Дмитрию Донскому пришлось отправить заложником в Сарай старшего сына Василия. Орда стала взимать с Руси «великую дань тяжкую» — не только серебро, как было раньше, но и золото.
В последние годы жизни великий князь Московский успешно воевал с Новгородом и Рязанью. Весной 1389 года он серьезно заболел и, предчувствуя кончину, составил завещание. Дмитрий Донской умер достаточно молодым — ему не было еще и 39 лет, из которых он более 27 лет правил в Москве. Своим сыновьям он оставил княжество, территорию которого за 30 лет правления увеличил в несколько раз.
Ян Жижка — вождь гуситов
Ян Жижка (ок. 1360–1424) родился в Южной Чехии, в семье разорившегося рыцаря. К началу гуситских войн он обладал большим боевым опытом, успев много повоевать за пределами своей страны: Жижка участвовал в Грюнвальдской битве 15 июля 1410 года, когда чешские отряды сражались на стороне польско-литовско-русских сил под командованием польского короля Владислава II Ягелло против Тевтонского ордена (там он потерял левый глаз). В том сражении хоругви (отряды) Яна Жижки отличились на левом крыле, разгромив рыцарей, возглавляемых Лихтенштейном. Ян Жижка был участником и другого крупного сражения — битвы при Азенкуре.
Он стал одним из ближайших сподвижников Яна Гуса, руководителя Реформации в Чехии 1400–1419 годов (сожжен на костре как еретик в 1415 году). Его сторонников называли гуситами. Гуситы требовали секуляризации огромной земельной собственности католической церкви и лишения ее политической власти. Постепенно движение гуситов раскололось на два крыла: умеренное (чашники) и радикальное (табориты — от города Табор, центра их движения).
Ян Жижка стал организатором борьбы чешского народа против крестоносцев, обрушившихся на его родину в 1419–1434 годах. Свою первую победу войско сторонников Реформации под командованием Яна Жижки одержало в бою у Судомержа в 1420 году: отряд из 400 человек, отступавший от Пльзеня, отбился от двухтысячного отряда королевских рыцарей. Гуситы впервые применили в этом бою полевое укрепление из повозок.
После образования в 1420 году военного лагеря гуситов — Табора (сейчас город в Чехии, недалеко от Праги) Ян Жижка стал одним из четырех гетманов гуситов, а фактически их главным полководцем. Остальные гетманы добровольно подчинялись ему.
В том же году войско Жижки одержало свою первую крупную победу при обороне Витковой горы (которая ныне носит его имя) в битве за Прагу. Ее восставшие жители осадили в Пражской крепости королевский гарнизон. Узнав об этом, табориты поспешили им на помощь. В это время к Праге направлялись войска императора Священной Римской империи Сигизмунда I, возглавившего крестовый поход на гуситскую Чехию и противников власти католической церкви. В армию императора вошли со своими отрядами бранденбургский, кельнский, трирский, пфальцский и майнский курфюрсты, итальянские наемники, а также баварский и австрийский герцоги. Крестоносцы надвигались на Чехию с северо-востока и с юга.
Ян Жижка во главе армии таборитов подошел к Праге гораздо раньше неприятеля. Табориты разбили лагерь на вершине Витковой горы, построив со стороны Праги два деревянных сруба, укрепленных стенами из камня и глины, и выкопав глубокие рвы.
Первую атаку крестоносцев отбил отряд таборитов, вооруженный тяжелыми крестьянскими цепами для молотьбы. Отразить вторую атаку рыцарей войску Яна Жижки помогли жители Праги, среди которых нашлось немало метких лучников.
После неудачной битвы германские феодалы со своими отрядами покинули войско императора, Сигизмунду I пришлось оставить Прагу и вернуться в свои владения. В сражении на Витковой горе победили табориты и горожане.
Свое гетманство Ян Жижка начал с реорганизации войска гуситов. Под его руководством была создана постоянная армия, которую набирали из добровольцев. Командиры отрядов были выборными. В 1423 году Ян Жижка разработал первый в Западной Европе воинский устав, определявший правила поведения воинов в бою, походе и на отдыхе.
Гуситская армия значительно отличалась от войск крестоносцев. Главной ее силой являлась хорошо организованная пехота. Первичной тактической единицей стала повозка с «экипажем» из 18–20 человек: командир, два стрелка (из аркебуз или пищалей), 4–8 лучников, 2–4 воина, вооруженных тяжелыми крестьянскими цепами, 4 копейщика, 2 щитника, прикрывавших в бою большими деревянными щитами людей и лошадей, 2 ездовых, управлявших лошадьми и сцеплявших повозки на стоянке. Повозки объединялись в десятки с общим командиром, а десятки — в ряды, более крупные воинские отряды, способные самостоятельно решать боевые задачи.