Ярослав уже имел печальный опыт осады немецкого замка – в 1223 году в Ревеле. Повторять этот опыт он не стал, а разбил лагерь ниже по течению реки Эмайыги, ближе к Чудскому озеру. «Князь Ярослав Всеволодович пошел с новгородцами на немцев под Юрьев, и, не дойдя до города, встал». Отпустив часть полков «в зажитье», то есть на разорение окрестностей, Ярослав выманивал ливонцев из города. И эта тактика сработала.
«И вышли немцы из города Юрьева и из Медвежьей Головы на сторожевой полк, и бились до полка Ярослава». Сочтя, что русские, увлеченные грабежом, рассеялись и утратили боеспособность, немцы силами отряда из Оденпе и гарнизона Дерпта напали на лагерь Ярослава. И оказались в ловушке. Их прижали к реке, несколько видных немецких рыцарей погибли, остальные отступили на замерзшую Эмайыги (руские называли ее Амовожа). И здесь под тяжеловооруженными немецкими воинами подломился лед.
«И князь Ярослав с новгородцами били их до реки Амовожи, и на реке обломился лед под немцами, и утонуло их много, а некоторые раненые бежали до города Юрьев, а другие – и в Медвежью Голову». Разгром стал окончательным. Кто не утонул, пытался укрыться за стенами Дерпта или бежать в Оденпе. Их окрестности были разорены. «И около города Юрьева много зла немцам сотворили, волости и села попленили и пожгли». Не исключено, что в походе и в первом в его жизни ледовом побоище участвовал и 13–14-летний Александр Ярославич.
Вскоре Дерптский епископ прислал просить мира. Ярослав получил, что желал: мир был заключен по всей его «правде». На свободу вышел Кирилл Синкинич. Дерпт так и остался орденским владением. Но князь добился от немцев возобновления выплаты ежегодной дани с «Юрьевского княжества» – эстонской земли Уганди.
Соловьев замечал по поводу этого соглашения: «Ярослав заключил с ними мир на
Поход 1234 года на Юрьев приостановил на время череду западных интервенций на новгородские и псковские земли. «И били челом немцы князю Ярославу, и помирился князь Ярослав с немцами, и возвратился к Новгороду». Одновременно Ярослав Всеволодович заметно консолидировал свою власть в Новгороде, полностью задавив поползновения «Борисовой чади».
Чуть позже Ярослав дал отпор еще и литовцам. «В том же году приходили литовцы ратью на Русь и даже до Торжка; и пошел на них князь Ярослав Всеволодович, и многих избил, а иные бежали».
Кузнецов делает важный вывод: «Военно-политическая деятельность владимирских князей в 1220–1230-е гг. знаменовала собой кардинальное изменение в отношениях Владимиро-Суздальского княжества и Новгорода. Если в первые двадцать лет XIII века князья из разных земель Руси лишь отвечали набегами, рейдами на активность немцев в юго-восточной Прибалтике, то Георгий и Ярослав Всеволодовичи положили начало систематической деятельности по противодействию европейской экспансии».
Западная экспансия в Прибалтике имела одно побочное, но весьма немаловажное и долговременное значение. Вернадский обращал внимание: «Для борьбы с немецкими рыцарями стали активно объединяться и вооружаться литовские и латышские племена. Но, раз объединившись и вооружившись, они начали представлять растущую угрозу и для русских земель. Неуклонно росла опасность литовского завоевания для Полоцкой земли и северной части Волынской земли».
Читателю уже известно о неоднократных схватках с литвой и русских княжеств, и немецких рыцарей.
Юрьевский мирный договор 1234 года вдохновил куршей на восстание против крестоносцев. Объединившись с литовцами, они начали громить рыцарские замки. Магистр Фолквин фон Наумбург цу Винтерштеттен по настоянию римского папы летом 1236 года организовал первый крестовый поход на Жемайтию с участием крестоносцев, крещеных эстов, ливов и латгалов, а также присоединившихся к ним псковичей и новгородцев. В новгородской летописи говорилось: «Того же лета пришли немцы в силе великой из заморья в Ригу, и тут соединились все: и рижане, и вся Чудская земля, а псковичи от себя послали помощь, 200 мужей, и пошли на безбожную литву».
Объединенное войско под командованием орденских рыцарей вторглось тогда в Жемайтию и прошло по региону «огнем и мечом». Но на обратном пути их встретили объединенные отряды литовцев и земгалов. Битва при Сауле (Шауляе) 22 сентября 1236 года завершилась полной победой литовцев, пленением сотен рыцарей, гибелью самого магистра Фолквина и всего командного состава ордена, огромными потерями среди псковичей. «И так, грехов ради наших, побеждены были безбожными язычниками, пришел домой лишь каждый десятый».