По праву считая себя командиром суворовской школы, Кульнев не только одевался в простую одежду, сшитую из солдатского сукна, и ел кашу из солдатского котелка. Его приказы по-суворовски кратки и афористичны. Вот, например: «С нами бог! Я перед вами. Князь Багратион за нами». Или: «На марше быть бодру и веселу. Уныние свойственно одним старым бабам. По прибытии на бивак чарка водки, кашица с мясом и ложе из ельнику. Покойная ночь!».
В следующем 1810 году Кульнев принял участие в боевых действиях на Дунае. Командуя, как всегда, авангардными отрядами, он под Шумлой и Батином не раз обращал в бегство турецкую конницу.
В 1812 году, когда Наполеон вторгся в Россию, Кульнев был уже генералом. 12 июня 1812 года часть русской армии под руководством Витгенштейна стала отступать на соединение с 1-й армией Барклая-де-Толли. Наполеон приказал маршалу Удино пресечь путь войскам Витгенштейна, но войска Удино под Вилькомиром были остановлены Кульневым. Восемь часов защищали русские этот пункт, выжидая время, а затем сожгли мост и отошли в Динабург (совр. Даугавпилс).
Гусарский генерал. Художник О. Пархаев. Серия «Открытки из истории русского мундира».
Прошло чуть больше недели. Приметив, что расположившийся в Друе преследующий его неприятель имел только одни кавалерийские пикеты, граф Витгенштейн, командовавший русскими войсками, прикрывавшими петербургское направление, приказал Кульневу ночью со 2 на 3 июля навести против Друи мост на Западной Двине (Даугаве) и, перейдя реку, атаковать французские передовые посты. 2 июля, чтобы произвести разведку о силах неприятеля и его намерениях, Кульнев переправился через реку с двумя конными полками и артиллерийской ротой. Затем он отрядил подполковника Ридигера с Гродненским гусарским полком для атаки французов. Ридигер напал врасплох на бригаду французской конницы, опрокинул её и взял в плен генерала Сен-Жени с двумя сотнями человек. Наполеон решил, что имеет дело со всем авангардом армии Барклая и задержал продвижение своего левого фланга. А Кульнев докладывал: «Если я заслуживаю какое воздаяние, то прошу за собой милость наградить Ридигера вместо меня».
19 июня происходил известный Клястицкий бой. Удино был разбит и начал отступление за реку Дриссу. Витгенштейн послал Кульнева преследовать отступавшего неприятеля, но не далее Дриссы. Однако, увлечённый боем Кульнев перешёл на другую сторону реки, и этот шаг был для него роковым.
26 июня на рассвете, в дождливое туманное утро, Кульнев налетел на два французских полка, вступил с ними в горячий бой и в пылу сражения не заметил, как под покровам тумана на него были двинуты все силы маршала Удино. Получив подкрепление, состоявшее из одного полка и шести орудий, Кульнев снова бросился в атаку. Но неприятель обошёл его с флангов, опрокинул и заставил отступить за Дриссу.
Перед переправой Кульнев опять хотел остановить натиск французов и лично повёл в атаку гусар Гродненского полка. Но все усилия были тщетны перед напором сильнейшего противника. Отступив за Дриссу, Кульнев шёл пешком последним, когда разорвалось французское ядро и оторвало ему обе ноги выше колен.
Чувствуя близкую смерть, он снял с себя ордена и, передавая их стоявшему вблизи офицеру, слабеющим голосом произнёс: «Возьмите, спрячьте сии знаки. Пускай враги не порадуются, увидев на охладевшем трупе моём не генерала русского, но простого воина, положившего живот свой за Отечество».
Атака гусар Кульнева у Клястиц 20 июля 1812 г. Художник Н.С. Самокиш.
Памятные знаки на месте гибели и Я.П. Кульнева и его первой могилы. (Возле автотрассы Полоцк-Опочка, недалеко от реки Дрисса)
Следует признать, что есть несколько версий последних минут жизни Я.П.Кульнева. Здесь приведена наиболее распростанённая, которую ещё современники генерала считали наиболее достоверной.
Я.П. Кульнев был похоронен при впадении реки Нищи в Дриссу.
Поэт В. А. Жуковский писал:
Узнав об этой смерти Кульнева, Наполеон писал во Францию: «Генерал Кульнев, один из лучших офицеров русской кавалерии, убит».
Это была романтическая эпоха, когда, по словам Дениса Давыдова, «французский генерал Сен-Женье, взятый Кульневым в плен под Друею в 1812 году, заливался слезами, услыша о его смерти».