В 17-й танковой дивизии для дальнейшего продвижения вперед и выполнения боевой задачи формируется передовой отряд под командованием командира 17-го мотострелкового полка майора Д. Михайловского — 1-й батальон и батарея полковых орудий 17-го мотополка, 2-й батальон 33-го танкового полка, 1-й дивизион 17-го артполка и саперный взвод. Этот отряд получил задачу «к исходу дня захватить Лепель и удержать его до подхода частей дивизии».
Начав движение в 14.30 7 июля, примерно в 18.00 отряд вступил в бой с немецкими подразделениями в районе Теребини, и к утру следующего дня занял этот населенный пункт.
Командир дивизии полковник И. Корчагин решил ввести в бой основные силы 17-го мотострелкового, 33-го танкового и 17-го артиллерийского полков, «окружить и уничтожить обороняющегося противника и в дальнейшем наступать на Лепель». В 9.30 8 июля отряд Михайловского неожиданно атаковал Большие Липовичи, после чего «противник начал бежать, в результате атаки захвачено и уничтожено: орудий разных калибров — 24, танков — 3, тракторов — 4, автомашин — 3, штаб гарнизона».
Однако из-за отсутствия горючего танки 33-го полка перейти к преследованию не смогли. Часть машин, которые в ходе боя углубились в тыл противника, вернулась обратно. Однако заправке танков 33-го полка сильно мешали немецкие самолеты: как отмечалось в документах, «при подвозе горючего и боеприпасов авиация проявляла исключительную активность, в результате чего часть машин сгорела». По немецким данным, в районе Теребини и Толпино советским танкам противостояли части 27-го артполка и 63-го мотополка 17-й танковой дивизии вермахта. Причем в немецких документах говорилось о том, что бои носили очень ожесточенных характер, часть орудий вместе с расчетами была уничтожена, а подразделения 63-го мотополка вынуждены отступить.
Здесь следует сказать, что задержка начала наступления 5-го мехкорпуса из-за отсутствия горючего обошлась соединениям генерала Алексеенко довольно дорого. Дело в том, что 6 июля 1941 года части 17-й танковой дивизии вермахта своими основными силами наступали вдоль шоссе от Череи на Сенно, где вела бой 18-я дивизия 7-го мехкорпуса Красной Армии. Однако советское командование об этом не знало. Именно на соединения 17-й танковой дивизии вермахта наткнулись части 17-й танковой дивизии Красной Армии 7 и 8 июля 1941 года.
34-й танковый полк 17-й дивизии, действовавший на самом правом фланге 5-го мехкорпуса, с 4.30 до 14.00 8 июля вел бой с группой противника, насчитывающей по оценкам нашей разведки, до 50 бронеединиц, две батареи 20-мм зенитных орудий, до дивизиона 105-мм орудий и роту мотоциклистов. Немцы занимали оборону в районе Латыгаль — Федеративный.
В авангарде полка действовал передовой отряд подполковника Кузнецова (2-й батальон, 10 танков 1-го батальона и 2 Т-34), за ним двигались основные силы. В результате атаки в 5.00 8 июля, в которой участвовало 2 КВ, 3 Т-34 и 15 БТ-7, 34-й полк успеха не добился и отошел, потеряв 4 танка. К этому же времени подтянулось 11 Т-26, которые отстали во время марша.
Через час БТ головного отряда и 1-го батальона заняли оборону у рощи в районе Дубня. Заметив это, в 14.00 немцы открыли по ним сильный артиллерийский огонь и начали бомбить с самолетов, выведя из строя часть машин. Танки 34-го полка пытались атаковать позиции немецкой артиллерии но, потеряв 14 машин, отошли. По советским данным в результате этого боя было уничтожено 10 орудий, 7 пулеметов и 8 танков противника.
Однако примерно в 18.00 последовала немецкая контратака, в которой участвовали подразделения 39-го танкового полка, 27-го саперного и 27-го разведывательного батальона 17-й танковой дивизии вермахта.