Такое деятельное участие Святого в делах государственных, вероятно, было главнейшей причиною и того, что Троицкая обитель обогащенная многими вотчинами и особенными преимуществами, дарованными ей Донским, стала увеличиваться и сделалась известнее и знаменитее, так что впоследствии она занимала очень важное место в составе всего Московского государства.
Все государи московские ходили на поклонение «в дом Пресвятой и Живоначальной Троице к Великому Отцу и Чудотворцу Сергию, заступнику и крепкому Молитвеннику и скорому помощнику и Кормителю всех царей Российских», как называл эту обитель царь Алексей Михайлович в своей молебной грамоте на имя преподобного Сергия и Никона. Они не начинали ни войны, никакого государственнаго или семейнаго дела без того, чтобы не побывать сначала у Троицы. Они посещали эту обитель после всякой государевой радости, после всякого счастливого события.
По Троицкой дороге были путевые царские дворцы в селах: Алексеевском, Тайнинском, в Братовщине; станы устраивались из шатров возле Больших Мытищ и у Талиц, в Пушкино и Воздвиженском; кроме того, были места, где цари и царицы выходили из своих карет, колымаг и саней для переодевания, такия места назывались слааками<…>. Крестьяне и крестьянки попутных сел и деревень, встречали государя с различными приношениями, они подносили ему хлебы, калачи, пироги, блинки, сыр, квас, пиво, бражку, мед, соты, рему, овощи, ягоды, пряники, все — чем Бог послал. За эти приношения царь оделял их деньгами по несколько алтын, а посадских людей приказывал поить и кормить до воли<…>.
К XVII веку паломничество к Сергию стало традиционным для русских государей и получило название «Троицких походов». Проходили они торжественно, с особой пышностью, должной подчеркнуть могущество и богатство правящей династии, поражали роскошью и великолепием воображение иностранцев. Обычно поход продолжался пять дней, начинаясь с богослужения в Успенском соборе Кремля и благословения патриарха. Вот как повествует об этом Адольф Лизек (секретарь посольства Римского императора Леопольда) в своем «Сказании»:
«…29-го (по Русскому счету 19-го) Сентября 1675 года в 8-м часу утра воевода Янов с 1500 ветеранов пехоты прежде всех отправился приготовлять путь для государя в следующем порядке: впереди везли пушку, по бокам ея шли два канонера, один с копьем, на конце которого был двуглавый орел с фитилем в когтях, другой опоясав мечом и вооружен длинною секирою; за ними два конюха вели превосходного пегого в тигровых пятнах аргамака воеводы; впереди отряда ехал на таком же коне воевода в богатой одежде, <…> по бокам шла фаланга секироносцев в красных суконных одеждах; далее между двумя копейщиками следовал знаменосец; за ними трубачи и барабанщики, гремевшие на своих инструментах; наконец, двадцать рот стрельцов, при мечах, с самопалами в левой руке и с кривыми топорами (бердышами) на правом плече; перед каждою ротою ехала фура; поход двинулся в поле, где в ожидании царя уже было выстроено 14 тысяч войска, и все затихло».
В час дня состоялся выезд самого государя Алексея Михайловича. А. Лизек рассказывает о нем так: