В 788 году было образовано первое крупнейшее мусульманское государство в Марокко, которым на протяжении многих лет правила династия Идрисидов. Столицей Королевства являлся город Фес, в котором процветала экономическая и культурная жизнь. Был построен университет Аль-Карауин, из стен которого вышел ряд выдающихся философов, поэтов, ученых, оказавших большое влияние на развитие не только мусульманской, но и мировой культуры.
В период с XI в. до середины XV в., во времена правления династий Альморавидов, Альмохадов и Маринидов, арабское государство достигло наибольшего расцвета. Этот период ознаменован развитием андалузской культуры, победой над испанцами и португальцами, а также развитием берберской архитектуры. Напоминанием о тех далеких временах служат такие возведенные великолепные сооружения, как мечеть Кутубия в Марракеше и Башня Хасана в Рабате.
В XVI–XVII веках к власти пришла династия Саадидов, а период правления султана Ахмада II аль-Мансура (1578–1603) в истории Марокко называют золотым веком страны. В годы его правления расцвет получили экономика и культура, была расширена территория государства, а также возведены такие шедевры исламской архитектуры, как усыпальница Саадидов и дворец Эль-Бади.
В середине XVII века, свергнув Саадидов, к власти пришла династия Алауитов, которая правит и в настоящее время.
В периоды правления разных султанов страну сотрясали междоусобицы, происходили раздоры из-за престола, пока на престол не вступил Мухаммед III, который отличался мягкостью характера, и основной целью которого было обеспечение мира в стране. При нем был заключен мир с испанцами, подписано соглашение о пленниках с французским королем Людовиком XV, заключены торговые соглашения с Англией, Данией, Швецией и США.
После смерти Мухаммеда III в Марокко периоды войн и конфликтов чередуются с периодами временного благополучия, происходит усиление влияния европейских держав. Вследствие того, что Марокко поддержало алжирское движение за независимость, в стране начался политический кризис, который привел к военному вмешательству французов в 1844 году и испанцев в 1859–1860 годах.
Несмотря на усилие последующих правителей Марокко укрепить в стране власть, модернизировать страну и сохранить независимость, Великобритании, Франции и Испании удалось навязать Марокко некоторые соглашения, вследствие подписания которых у государства перед иностранными банками появились долги.
В апреле 1904 года между Великобританией и Францией было заключено соглашение, согласно которому Марокко вошло в сферу влияния французов.
Попытки Германии противостоять растущему французскому влиянию привели к двум марокканским кризисам в 1905–1906 годах и в 1911 году, результатом которых явилось вынужденное признание марокканцами французского протектората по договору Фесе, подписанному 3 декабря 1912 года. В то же время некоторые территории Марокко были предоставлены Испании.
История Марокко в период с 1912 по 1956 годы ознаменована 44-летним управлением Франции над подавляющей частью страны и Испанией над северными (Район Риф) и южными (мыс Джуби) территориями. Столицей Королевства Марокко был объявлен Рабат, Танжер – международной зоной, которой управляла международная администрация, а султан имел лишь формальную власть.
В 1921 году началось широкомасштабное восстание рифских горцев под предводительством Мухаммеда Абд аль-Керима аль-Хаттаби за независимость от европейцев. Они наголову разбили испанские войска и провозгласили созданную ими Республику Риф, которая просуществовала до мая 1926 года. Но и после падения Республики Риф борьба за независимость против европейских колонизаторов не прекратилась.
Все силы страны сплотились вокруг султана Мухаммеда Бен Юсуфа (Мухаммед V), который взошел на трон в 1927 году. Он был прирожденным дипломатом и незаурядной личностью. В 1944 году была образована независимая партия Истикляль, которая обнародовала «Манифест независимости». В 1952 году произошли мятежи, которые были спровоцированы кризисом между националистами и властями протектората. Султан Мухаммед V был отстранен от власти, а в 1953 году – выслан из страны.
Начавшаяся в 1954 году война в Алжире, а также неудачи в Индокитае привели к поиску французским правительством политического решения. В 1955 году Мухаммед V возвращается из ссылки, а в 1956-м сначала Францией, а затем и Испанией была признана независимость Марокко.
В 1957 году Мухаммед V стал королем Марокко. Им была составлена конституция, а также предпринята попытка учреждения демократических институтов в стране.
После смерти Мухаммеда V в 1961 году на трон взошел его сын – Хасан II. История Марокко в годы его правления ознаменована периодом укрепления независимости, а также единства государства.