Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

applied AI – applied artificial intelligence – прикладной ИИ # использование компьютеров и ПО для исследования возможностей решения (или для решения) конкретных научных или логических задач, которые не выходят за рамки познавательных способностей человека. Все современные системы ИИ относятся к этой категории – они разработаны и обучены для выполнения конкретной задачи; пример – виртуальные персональные помощники типа Siri корпорации Apple. Синонимы – узкий (ограниченный) ИИ (narrow AI, Artificial Narrow Intelligence, ANI) и слабый ИИ (weak AI) (см. также artificial intelligence, artificial superintelligence, strong AI, supervised learning).

applied robotics – прикладная робототехника # в отличие от теоретической робототехники занимается вопросами построения конкретных робототехнических устройств и систем (см. также theoretical robotics).

APS – 1. см. active pixel sensor;

2. automated planning and scheduling – см. automated planning;

3. см. automatic pattern search.

arachnid robot (также arachnid bot) – паукообразный робот # робот, использующий для перемещения четыре и более ног (конечностей) (ср. android).

arbitrary frame of reference – произвольная система отсчёта, произвольная система координат # см. также reference frame.

arc welding – дуговая сварка # между электродом, на который подаётся напряжение постоянного или переменного тока, и металлом детали (деталей) образуется электрическая дуга, расплавляющая металл в точке сварки (welding point); для этого вида сварки широко применяются промышленные роботы (см. также arc welding robot, industrial robot, welding).

arc welding robot – робот для дуговой сварки # промышленный робот (industrial robot) для автоматического выполнения технологических операций точечной сварки, например на конвейере автомобильного производства (см. также arc welding).

arm – рука [робота], манипулятор; кронштейн; плечо рычага # в робототехнике рука-манипулятор – это совокупность взаимосвязанных звеньев (link) и оснащённых собственными приводами суставов (powered joint), которые поддерживают, позиционируют и/или обеспечивают перемещения (движения) кисти (hand) или рабочего органа робота в пространстве; отметим, что рука робота не включает в себя рабочий орган, исполнительный механизм. Синонимы – manipulator arm, robotic arm (см. также elbow, end-effector, forearm, joint, manipulator, robotic arm, shoulder, tool & arm interference check function, wrist).

articulated finger motion – жестикулирование пальцами, управляющие жесты пальцами # технология и средства для визуального ввода в компьютер и распознавания команд и данных по движениям пальца (пальцев) пользователя. Технология интерфейса, который может быть востребован в сервисной робототехнике. Например, individual articulation of the fingers – управляющие жесты отдельными пальцами (см. также hand tracking, visual input).

articulated manipulator – шарнирный манипулятор – см. articulated robot.

articulated robot – робот шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики), шарнирный робот-манипулятор # тип робота-манипулятора, похожий на руку человека, разделённый на секции (звенья) при помощи одного или нескольких (до трёх) суставов (возможно, со своими двигателями); каждый из суставов представляет одну степень свободы манипуляторной системы и предусматривает вращательные и/или поступательные движения. Синонимы – articulated arm, articulated manipulator (см. также kinematics, link, manipulator, powered joint, prismatic joint, robot, robotics, rotary joint).

articulation – 1. артикуляция, произнесение звуков # 1. образование звуков с помощью речевого аппарата; 2. для музыкальных синтезаторов (music synthesizer), систем преобразования текста в речь (speech synthesizer) и др. – об аппаратно-программных методах и средствах образования звуков (sound synthesizer);

2. сочленение; шарнирное соединение; сустав # в технике и робототехнике – элемент шарнирно-сочленённого устройства, например руки робота-манипулятора (см. также joint, link, robotic arm, robotics);

3. чёткое изложение, выражение, формулирование # например, описание (определение) конкретного знания (см. также knowledge).