От предыдущих типов O-16 отличалась резко увеличенным водоизмещением. Она имела двухкорпусную конструкцию, прочный корпус строился из судостроительной стали марки St.52, глубина погружения достигала 80 м. При проектировании де Роой постарался использовать как можно больше технических достижений. Среди всех голландских субмарин она стала рекордсменом по количеству внедренных новшеств.
Водоизмещение надводное - 949 т; подводное - 1170 т
Длина 77,53 м
Ширина 6,56 м
Осадка 3,91 м
Главная энергетическая установка два 8-цилиндровых четырехтактных дизеля «MAN», два электромотора «Смит-Сликкервеер»
Мощность дизели - 3200 л.с.; электромоторы - 1000 л.с.
Аккумуляторная батарея две по 96 элементов; емкость 5300 А ч
Винты два
Скорость хода надводная - 18,5 уз; подводная - 9,2 уз
Дальность плавания (со скоростью, уз) надводная - 10 000 (12) миль; подводная - 26 (8,5), или 80 (4), или 125 (2,5) миль Вооружение 8 - 533-мм торпедных аппаратов (4 носовых, 2 палубных, 2 кормовых; 14 торпед), 1 - 88-мм/45 орудие, 2 - 40-мм/40 автомата Глубина погружения 80 м
Экипаж 36 чел.*
Например, 49% корпусных конструкций соединялись не клепкой, а с использованием сварки. Это позволило увеличить прочность корпуса и сократить его вес.
Артиллерийское вооружение состояло из одного 88 мм орудия «Wilton-Fijenoord-Bofors» №.3 и двух 40 мм автоматов «Vickers» («двухфунтовый пом-пом»), размещавшихся в скрывающихся установках по обеим оконечностям ограждения рубки. Торпедное вооружение включало восемь 533-мм аппаратов - четыре носовых, два кормовых (для каждого из них имелось по одной запасной торпеде) и один спаренный поворотный в надстройке перед ограждением рубки. Также субмарина была оборудована шумопеленгаторной станцией германской фирмы «Atlas Werke».
Заказ на строительство O-16 был выдан «N.V. Koninklijke Maatschappij De Shelde» во Флиссингене. Подводная лодка, получившая строительный номер 200, была заложена 28 декабря 1933 г.,[* По другим данным, 4 января 1934 г.] спущена на воду 27 января 1936 г. и вошла в состав флота 26 октября 1936 г. После прохождения испытаний и курса боевой подготовки лодка была признана боеспособной и вскоре вышла в трансатлантический поход, целью которого являлась проверка поведения в условиях зимней Атлантики. Командовал субмариной капитан-лейтенант Кристиан Ян Виллем ван Ваннинг, на борту находился судостроитель профессор Ф.А. Венинг.
Лодка находилась в море с 11 января по 6 апреля 1937 года. За это время O-16 посетила Гамильтон на Бермудских островах (5 февраля), Норфолк (13-14 февраля), Вашингтон (15-24 февраля), где командир субмарины был принят президентом Соединенных Штатов Ф.Д. Рузвельтом, Пунта-Делгада (Азорские острова) и Лиссабон (12 марта). 19 марта в Гибралтарском проливе состоялось рандеву с броненосцем береговой обороны «Хертог Хендрик». Корабли провели совместные учения, субмарина несколько раз выходила в атаку под перископом. После короткой стоянки в Гибралтаре для отдыха экипажа, 6 апреля подводная лодка вернулась в Ден Хелдер, ставший ее базой.
В рутинной службе субмарины в следующие два года можно отметить лишь несколько событий. 9 июля 1937 г. принц Бернард произвел смотр лодки и, по некоторым данным, даже выходил на ней в море. 3 сентября 1938 г. О- 16 приняла участие в большом параде флота на рейде Шневинингена, посвященном 40-летней годовщине пребывания на троне королевы Вильгельмины. По завершении парада лодка была открыта для посещения публикой. Время между событиями, связанными с королевским семейством, было занято боевой подготовкой. Подлодка участвовала в нескольких тактических учениях, провела большое количество торпедных и артиллерийских стрельб.