Матвей Яковлевич, выдающийся врач-терапевт, сыграл большую роль в развитии русской медицины. Он познакомился с Новиковым еще в студенческие годы в доме И. П. Тургенева. Мудров приобрел широкую известность тем, что оказывал неимущим бесплатную медицинскую помощь. Будучи близко знакомым с семейством Муравьевых, он через А. Г. Муравьеву, первую из жен декабристов, уехавших в Сибирь, посылал в читинскую больницу медикаменты и лекарства. Мудров умер в 1831 году в Петербурге во время эпидемии холеры, как писал его современник, «он пал от оной жертвой своего усердия».
Из расположенной недалеко от Авдотьина Марьин-ки приезжали соседи: граф Бутурлин с сыном Дмитрием — будущим известным библиофилом, который впоследствии рассказывал Петру Вяземскому, что у Новикова был секретарем молодой человек из крепостных, которому он дал некоторое образование и который и обедал всегда за одним столом со своим барином. Однажды летом старый Бутурлин, приехав в Авдотьино, не увидел молодого человека и спросил, где же он? «Он совсем избаловался,— ответил Новиков,— и я отдал его в солдаты». «Вот вам и мартинист, передовой человек!» — заключил Вяземский, который умел замечать и не прощать недостатки своих друзей и знакомых.
У нас нет оснований сомневаться в том, о чем свидетельствуют современники. Можно лишь добавить, что в памяти авдотьинских крестьян этот эпизод не сохранился, иначе не называли бы они своего хозяина «наш ангел» в беседах с первыми биографами писателя. И второе, мы не знаем меры вины этого человека, к которому Новиков счел возможным применить столь строгое наказание.
Еще в период издательской деятельности Новиков уделял большое внимание проблемам рационального ведения сельского хозяйства и всему, что с ним связано. Название одного из многочисленных журналов, издаваемых Новиковым,— «Покоящийся трудолюбец» — ныне очень подошло бы к характеристике самого Новикова. В заботах по усадьбе у него был хороший помощник — изданный в свое время самим Новиковым журнал «Экономический магазин». Хотя он не мог в своем имении заложить чудо-сады, развести в прудах диковинных рыб и вырастить невиданные ранее овощи и фрукты, какие имелись в болотовском селе Дворянинове Тульской губернии, но к обязанностям помещика-хозяина относился с большой ответственностью и любовью. Вот отрывок из письма от 23 января 1808 года М. П. Рябову — родственнику Новикова: «
А вот другое письмо — Д. П. Руничу:
«