Авиация и космонавтика 1994 01-02

Z_аэр = Z^ββ+ Z^δδ_н,

где β – угол скольжения;

δ_н – угол отклонения руля направления.

Сила Z_aэp стремится сдвинуть самолет с полосы, поэтому со стороны ВПП на колеса действуют боковые силы трения – скольжения главных Z_г.ск и переднего Z_п.ск колес, удерживающие самолет от бокового смещения. Помимо этого, при скольжении появляются боковые силы на главных Z_г и переднем Z_n колесах. Они направлены в ту же сторону, что и аэродинамическая сила, возникающая при наличии скольжения (Z^ββ). На Су-24 переднее колесо управляемое, поэтому может действовать дополнительно боковая сила, пропорциональная углу поворота переднего колеса δ_п :

Z_п = Z^βпδ_п.

Суммарная боковая сила колес:

Z_к = Z_г + Z_п.

Итак, боковая сила может создаваться при отклонении руля направления Z^δнδ_н, повороте переднего колеса Z^βпδ_п, притормаживании одного из главных колес Z^βгβ, а также при воздействии бокового ветра, которого в рассматриваемом случае не было. На данном типе самолета кинематической связи между отклонением педалей и притормаживанием главных колес шасси нет. Поэтому боковая перегрузка могла возникнуть лишь из-за отклонения руля направления и поворота переднего колеса. При разбеге на малых и средних значениях скорости (до 165 км/ч) рулем направления невозможно создать зарегистрированные значения боковой перегрузки ввиду его малой эффективности. Следовательно, причиной ее возникновения могло быть лишь отклонение переднего колеса.

Согласно Инструкции летчику при рулении должен быть включен механизм управления разворотом переднего колеса, а после выруливания перед разбегом отключен (колесо становится самоориентирующимся). Если его не выключить, переднее колесо будет отклоняться пропорционально отклонению педалей, что и имело место в рассматриваемом случае. Возникающая при отклонении педалей боковая сила создавала дестабилизирующий управляющий момент рысканья, который возрастал с увеличением угла отклонения переднего колеса. Летчик, стремясь парировать вызванное возмущением боковое движение самолета, отклонял педали, а следовательно, и переднее колесо, но, к сожалению, с запаздыванием, то есть в момент, когда у самолета уже начинался обратный цикл колебательного движения. Такие действия привели к прогрессирующей боковой раскачке самолета и к сходу его с ВПП. Ему бы следовало включить тормоза и зафиксировать педали.

В заключение проанализируем капотирование самолета (см. рис. 2, В-В), которое произошло на скорости 100 км/ч и при боковой перегрузке n_z = = -1,06 ед., то есть когда боковая сила была больше веса самолета. Капотирование – явление динамическое, и его невозможно описать уравнениями статики. Поэтому рассмотрим только качественную сторону этого явления.

Рис. 1

Рис. 2

Наличие n_z = -1,06 ед. свидетельствует о возникновении большого угла скольжения (разворота самолета вокруг вертикальной оси). При этом на главных и переднем колесах возникают боковые силы, а центр тяжести продолжает еще перемещаться практически по прямолинейной траектории. Если результирующий вектор всех сил, действующих на самолет в плоскости, перпендикулярной оси капотирования, пересекает земную поверхность внутри треугольника, образованного точками касания колес, самолет не опрокидывается, если же вне его – самолет опрокидывается, что и произошло в описанном нами случае. К сожалению, он не единичный.

На пробеге МиГ-23, после выпуска тормозного парашюта и начала торможения колес, возник разворачивающий момент вправо, который летчик парировать не смог. Самолет, пробежав 400 м, сошел с ВПП. Произошло касание законцовки левой консоли крыла о грунт. Через 100 м, при движении с левым скольжением, машина перевернулась.

Причина та же: ошибочные действия летчика, выразившиеся в несвоевременном вмешательстве в управление самолетом при возникновении скольжения.

АСПЕКТЫ ВОЕННОЙ РЕФОРМЫ

Контракт

В этом материале речь пойдет о контрактной службе – одной из двух составляющих смешанной системы комплектования Вооруженных Сил солдатами и сержантами. Сегодня уже есть основания рассматривать контракт как реальную поддержку призыву, как контрнаступление, способное изменить неблагоприятное развитие событий. Контрнаступление это уже началось и дало определенные результаты.