Расположенное в подмосковных Химках на бывшей территории завода N? 293, ныне это предприятие – Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени академика П.Д. Грушина, является одним из самых известных и авторитетных среди разработчиков зенитной ракетной техники как в нашей стране, так и за рубежом.
Генеральный конструктор ракетной техники Петр Дмитриевич Грушин родился в городе Вольске в семье плотника. После окончания в мае 1932 г. Московского авиационного института занимался разработкой авиационной техники. В тридцатые и в начале сороковых годов при участии и под руководством Грушина в КБ МАИ был создан целый ряд самолетов, отличавшихся оригинальностью конструкции – "Сталь- МАИ", "Октябренок", "Ш-тандем", ББ-МАИ. В 1940-1941 годах работал главным конструктором на Харьковском авиационном заводе, где под его руководством был разработан истребитель дальнего сопровождения Гр-1, а с лета 1942г. – главным инженером на ряде авиационных заводов, где серийно выпускались истребители Ла-5 и Ла-7. В послевоенное время Грушин несколько лет был деканом самолетостроительного факультета, проректором по научной работе МАИ, а с 1951г. работал первым заместителем главного конструктора С.А.Лавочкина по разработке зенитных управляемых ракет. В 1953 г. П.Д.Грушин назначен главным, а с 1959 года – генеральным конструктором ОКБ-2.
Практически каждая из разработанных под руководством П.Д.Грушина ракет становилась эпохой в развитии и совершенствовании этого вида ракетной техники. Всего коллективном "Факела" было создано 14 типов ракет, которые прошли около 30 модернизаций, в том числе ракеты для комплексов Войск ПВО страны С-75 ( 1Д, 11Д, 13Д и др.), С-125 (5В24 и 5В27), С-200 (5В21 и 5В28), С-300П (5В55 и 48Н6Е), для комплексов ПВО сухопутных войск "Оса" (9МЗЗ) и "Тор" (9М330), для корабельных зенитных комплексов М-1 (4К90 и 4К91); М-2 (В-753), М-11 (4К60), "Оса-М" (9МЗЗ) и "Кинжал" (9М330). Многие из перечисленных ракет эффективно применялись во время боевых действий во Вьетнаме и на Ближнем Востоке. Для всех разработок П.Д.Грушина были характерны оригинальность замысла, передовая технология и высокая эффективность.
За выдающиеся заслуги перед Родиной Петр Дмитриевич Грушин был дважды удостоен звания Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской премии, награжден семью орденами Ленина, его имя присвоено МКБ "Факел".
С начала шестидесятых годов работы по управляемым ракетам "воздух- воздух" проводились, за единичными исключениями, только двумя организациями Госкомитета по авиационной технике (в дальнейшем – Министерства авиационной промышленности) – заводом № 134 и ОКБ-4.
Расположенный в непосредственной близости от знаменитого аэродрома, в настоящее время – вплотную к метро "Тушинская", завод № 134 размещался на территории, с декабря 1931 г. занятой планерным заводом № 3. Знаменитый в дальнейшем конструктор O.K. Антонов возглавлял созданное при заводе КБ. В апреле 1939 г. планерный завод перепрофилировали в ЦКБ-1 Минсудпрорама во главе с В.И. Левковым, занимавшееся как бы кораблями, но в какой-то мере и летательными аппаратами – катерами на воздушной подушке.
С началом войны столь экзотичную технику сочли недостаточно актуальной и организацию вернули в Наркомат авиапромышленности, преобразовав в завод № 445 для выпуска двенадцатиместных десантных планеров конструкции O.K. Антонова. С наступлением немцев на Москву завод эвакуировали в Алапатьевск под Свердловском. По стабилизации военной обстановки под столицей в 1942 г. на территории в Тушино организовали завод № 464 по выпуску известных бипланов У-2 и легких транспортных самолетов Як-6. В августе 1943 г. это производство передислоцировали в Долгопрудный, а на его месте разместили вернувшийся из эвакуации завод № 445. Вскоре на нем разместили КБ П.О. Сухого с преобразованием в опытный завод № 289, который в 1945 г. объединили с заводом № 134, ранее работавшим в обеспечение деятельности ОКБ В.Г. Ермолаева, который скончался в 1944 г. После ликвидации КБ Сухого это объединение под наименованием "Завод №134" по Постановлению от 14 сентября 1949 г. № 5185-1930 передано коллективу главного конструктора И.И. Торопова.
Деятельность Ивана Ивановича Торопова до настоящего времени не получила достойного отражения даже в специальной литературе. Закончив в возрасте 23 лет МВТУ им.Баумана в 1930 г, он более тридцати лет проработал в области создания авиационного вооружения. В 1934 г. он возглавил КБ завода № 32. В 1944 г. по возвращении из эвакуации из города Кирова это КБ было объединено с вернувшимся из Куйбышева заводом № 454 (до эвакуации – филиал ОКБ-32 при заводе № 487). Торопов стал главным конструктором объединенной организации, получившей наименование ОКБ-43. Основной тематикой коллектива Торопова до перевода на завод № 134 стало создание прицелов для подвижных стрелковых пулеметных и пушечных установок самолетов Пе-2, Ту-2, Ил-2, Ил-4, Ер-2, а также системы оборонительного вооружения для Ту-4 – ПВ-20.