Предвидя будущее военной авиации, И.И. Торопов принял решение о переходе на новую тематику и поставил своей целью создать конструкторский коллектив, способный наряду с разработкой "классического" вооружения создавать авиационные и зенитные управляемые ракеты.
Конструкторы завода № 134 были привлечены к разработке ракет "воздух-воздух" декабрьским Постановлением 1954 г. Наряду с этим, с 1958 г. коллектив Торопова занялся разработкой ракеты ЗМ9 для подвижного зенитного ракетного комплекса Сухопутных войск "Куб". Создание зенитной ракеты с твердотопливным комбинированным ракетно-прямоточным двигателем оказалось исключительно сложной задачей, заданные Правительством сроки не были выполнены. В порядке "оргвыводов" с конца 1961 г. Торопов был снят с должности, после чего вплоть до кончины в 1977 г. работал на профессорской должности в МАИ. Торопов не успел завершить и разработку ракеты "воздух-воздух" К-13, в отличие от "Куба" проходившую отработку без особых драматических эпизодов. Жизнь подтвердила необоснованность расправы над Тороповым – разработка комплекса "Куб" была успешно завершена, он исключительно эффективно применялся в локальных войнах, до сих пор состоит на вооружении Российской армии и вооруженных сил десятков зарубежных стран. Ракета ЗМ9 семь раз проходила модернизацию. Не менее массовым и еще более распространенным оружием стала и К-13, а также ее многочисленные модификации. В настоящее время государственное МКБ "Вымпел" носит имя И.И. Торопова. За выдающиеся успехи в создании авиационного вооружения и ракетной техники И.И. Торопов удостоен звания лауреата Сталинской премии, награжден двумя орденами Ленина, орденом Трудового Красного знамени и орденом Красной Звезды.
После ухода Торопова ОКБ завода № 134 в течении двух десятилетий возглавлял его бывший заместитель, выпускник МАИ Андрей Леонидович Ляпин, заслуги которого в создании ракетной техники и авиационного вооружения отмечены присвоением звания Героя Социалистического труда и лауреата Ленинской премии. Под его руководством был созданы ракеты К-23 и К-24 – основное вооружение такого этапного самолета нашей авиации, как МиГ-23, а также велась разработка ракет К-27 и К-27Э для вооружения истребителей IV поколения.
Другая основная организация по разработке ракет "воздух-воздух", была сформирована в ОКБ-4 Минавиапрома в соответствии с Постановлением Партии и Правительства 1954 г. Однако фактически деятельность в ракетой технике ее руководителя, М.Р.Бисновата, началась намного раньше.
Матус Рувимович Бисноват, родившийся в Никополе в 1905 г., после окончания рабфака в 1926 г. поступил на аэромеханический факультет МВТУ. С 1930 г. факультет преобразовали в Московский авиационный институт, который Бисноват окончил в 1931 г. С 1934 г. он становится заместителем главного конструктора КБ ЦАГИ. До Великой отечественной войны под руководством Бисновата были созданы экспериментальные скоростные самолеты СК-1 и СК-2. В первые военные годы он работал над созданием ракетного перехватчика "302" в руководимом А.Г. Костиковым НИИ реактивной техники (НИИ РТ). Судя по всему, не он несет ответственность за то, что эта разработка закончилась довольно бесславно, фактически – разгоном НИИ РТ. Огорчивший руководство страны срыв сроков создания перехватчика "302" определялся неудачами в части создания двигателей, а не в разработке самолета.
С 1946 г. химкинский завод № 293 выводится из состава НИИ-1 (бывшего НИИ РТ), а на его территории с 1948 г. коллектив конструкторов во главе с Бисноватом разрабатывает ракету "воздух-воздух" СНАРС-250 и ракету берегового противокорабельного комплекса "Шторм". Обе работы удалось довести только до начала летных испытаний – в начале 1953г. ОКБ-293 было расформировано.
В качестве основной причины соответствующего правительственного решения иногда называют достаточно явно выраженную национальность Бисновата и ряда его ведущих сотрудников, неподходящие в разгар "борьбы с космополитизмом" и расследования "дела врачей". Судя по архивным документам, неприемлемым для начала пятидесятых годов было и предположительное присутствие в США еще с 1914 г. двоюродных братьев главного конструктора. Кроме того, как раз в это время руководству КБ-1 потребовалась опытная промышленная база для изготовления первых ракет собственной разработки конструкторов этой организации – зенитной "ШБ" и "воздух- воздух" "ШМ".
Если прекращение разработки "Шторма" было скомпенсировано ускоренным созданием в КБ-1 берегового комплекса "Стрела" на базе уже завершившей летные испытания авиационной ракеты "Комета", то свертывание работ по СНАРС-250 задержало по крайней мере на два года поступление на вооружение первой отечественной самонаводящейся ракеты "воздух- воздух".