Так как к моменту возобновления самостоятельной деятельности Бисновата территория завода № 293 была занята ОКБ-2 главного конструктора П.Д. Грушина, коллектив ракетчиков разместили в ОКБ-4 на площадях завода № 82 в Тушино, на котором в то время уже развернули серийное производство первых советских зенитных ракет для зенитного комплекса С-25.
Собственно ОКБ-4 было организовано на территории завода № 82 еще в 1946 г.- там работал коллектив конструкторов во главе с Пашининым. С 1 июня 1948 г. в связи с послевоенной ликвидацией ряда КБ самолетостроителей сменил коллектив М.Л. Миля и на протяжении нескольких лет ОКБ-4 решало задачи вертолетостроения. При этом, в середине октября 1951 г. Миль и его сотрудники убыли на завод № 3, а в ОКБ-4 обосновался коллектив Н.И. Камова.
В феврале 1955 г. вертолетчиков переместили на завод № 938 у станции Ухтомская, а на их месте в Тушино разместились ракетчики. Одновременно рядом функционировало и серийное КБ завода № 82 (с середины шестидесятых годов – МКБ "Буревестник"), обеспечивающее производство ракет комплекса С-25, а в дальнейшем их модернизацию.
В последующие годы в ОКБ-4 была созданы первая отечественная оригинальная самонаводящаяся ракета "воз- дух-воздух" К-8М, ее модернизированные варианты – К-98 и К-98М, ракеты большой дальности К-80 и К-40 для перехватчиков Войск ПВО Страны, а также первая в мире ракета ближнего воздушного боя К-60.
После 1965 г. в соответствии с общесоюзной реорганизацией наименований оборонных предприятий КБ завода № 134 и ОКБ-4 получили "открытые" названия – Машиностроительный завод "Вымпел" и Проектно-конструкторский производственный комбинат (ПКПК) соответственно, а также новые "закрытые" литерно-цифровые индексы "почтовых ящиков". С января 1975 г. взамен ПКПК было принято более изящное наименование – КБ "Молния". Постановлением от 1 февраля 1976 г. №132-51 на базе расположенного в подмосковном г. Жуковский "Экспериментального машиностроительного завода" главного конструктора В.М.Мясищева, МКБ "Буревестник" и КБ "Молния" было создано НПО "Молния", перед которым поставили задачу создания "советского "Шатла" – воздушно-космического самолета "Буран". Эта работа, осуществляемая под руководством перешедшего из фирмы Микояна генерального конструктора Г.В. Лозино-Лозинского, рассматривалась как основная. Наряду с ней в НПО "Молния" в течение еще нескольких лет продолжались работы по ракетам "воздух-воздух".
За заслуги в области ракетной техники М.Р. Бисноват удостоен званий Героя Социалистичекого труда, лауреата Ленинской и Государственной премий.
М.Р. Бисноват умер в 1977 г., а спустя четыре года для сосредоточения всех сил "Молнии" на разработке "Бурана" работы по тематике ракет "воздух-воздух" были переданы на "Вымпел". Туда же перешел и ряд сотрудников "Молнии", решившихся продолжить работу по ранее избранному направлению.
Объединенный коллектив возглавил ранее работавший на "Вымпеле" Геннадий Александрович Соколовский – с 1981 г. в должности главного конструктора, а с 1994 г. – Генерального конструктора, руководителя предприятия. Под его руководством была проведена разработка ракеты РВВ-АЕ, завершена разработка ракеты К-73, а также ракет "воздух-поверхность" семейства Х-29, ведется разработка ракет нового поколения. За достижения в области ракетной техники и авиационного вооружения Г.А. Соколовский награжден рядов правительственных наград, удостоен званий лауреата Государственной премии РФ и премии Совета Министров СССР.
Руководивший работами по ракетам "воздух-воздух" на "Молнии" после смерти М.Р. Бисновата Георгий Иванович Хохлов вскоре стал главным конструктором ОКБ "Звезда" в подмосковном Калининграде, где под его руководством был создан ряд управляемых ракет "воздух-поверхность".
Отметим также ряд организаций, осуществлявших разработку основных систем ракет "воздух-воздух".
Твердотопливные двигатели практически для всех авиационных ракет созданы в КБ-2 завода № 81 под руководством И.И. Картукова (ныне – КБ "Искра").
Тепловые (инфракрасные) головки самонаведения для ракет "воздух-воздух" разрабатывались в основном в ЦКБ-589 (ныне – НПО "Геофизика") коллективом Д.М. Хорола, а также на киевском заводе "Арсенал" Миноборонпрома.
Формирование организаций – разработчиков радиолокационных головок самонаведения для ракет "воздух-воздух" прошло несколько этапов. В соответствии с Постановлением Совета Министров № ЛОЗ-419 от 43 мая 1946 г. в Министерстве электропромышленности на базе лаборатории телемеханики НИИ-20 и завода № 1 был создан "НИИ с проектно-конструкторским бюро по радио и электроприборам управления дальнобойными и зенитными реактивными снарядами", получивший обозначение НИИ-885.
На начальном этапе развития отечественного ракетостроения в нем велась разработка систем управления для практических всех классов крылатых и баллистических ракет. В середине пятидесятых годов из него выделился НИИ-648 (ныне – НИИ "Кулон"), в котором коллективом во главе с Н.А. Викторовым разработано большинство ГСН, созданных до середины шестидесятых годов.