Фирма «Белл» в 1953 году завершила разработку опытного двухвинтового вертолета продольной схемы Белл HSL-1. Первый полет он совершил 4 марта того же года, пилотировал аппарат Флойд Карлсон. Вертолет, создаваемый как противолодочный, имел ПД R-2800 мощностью 2400 л.с. фирмы «Пратт-Уитни», двухлопастные несущие винты диаметром 15,7 м со стабилизирующими стержнями, как и все ранее созданные вертолеты фирмы «Белл».
17 июня 1954 года на вертолете был совершен беспосадочный перелет с территории завода в Форт Уорте на авиабазу в Пэтаксент Ри- вер рекордной протяженностью 2340 км. Она значительно превышала мировой рекорд дальности полета по прямой – 1958,74 км, установленный в 1952 году на вертолете Белл 47D1. Позже, во время оценочных испытаний Белл HSL-1 на флоте, была продемонстрирована и рекордная скороподъемность. Однако оба эти достижения не представлялись в FAI для регистрации в качестве мировых рекордов.
Разработка вертолета продвигалась очень медленно. Создатели машины столкнулись со многими трудностями из-за проблем с управлением и вибрациями, уровень которых был так высок, что не позволял использовать опускаемую гидроакустическую станцию на режиме висения. Поэтому поступило предложение использовать эти вертолеты для транспортировки десантников и проведения спасательных операций в армии США. Было построено 18 противолодочных Белл HSL-1 для флота США, однако вскоре они были вытеснены более универсальными вертолетами одновинтовой схемы S-58 фирмы «Сикорский».
В 1953 году первые мировые рекорды были установлены на двухвинтовом вертолете продольной схемы YH-21 фирмы «Пясецкий Геликоптер» (Piasecki Helicopter), основанной в 1941 году авиаконструктором Фрэнком Пясецким. Под его руководством в 1943 году был разработан и построен экспериментальный вертолет PV-2 одновинтовой схемы с рулевым винтом, приближающийся по характеристикам к вертолету VS- 300 И. Сикорского. За ним в 1945 году последовал опытный вертолет двухвинтовой продольной схемы PV-3, прозванный «летающим бананом». Он производился серийно для флота США под обозначением HRP-2 и положил начало развитию семейства вертолетов двухвинтовой продольной схемы фирмы «Пясецкий». В первых полетах вертолеты PV-2 и PV-3 пилотировал их конструктор Фрэнк Пясецкий.
Новый опытный вертолет YH-21 явился развитием вертолета HRP-2. Свой первый полет он совершил в 1952 году. Через год, 2 сентября 1953 года, на опытном YH-21 летчик ВВС капитан Расселл Добинс достиг высоты полета 6739 м, на 271 м превышающей рекорд, установленный в 1949 году на вертолете S-52-1. Это достижение было зарегистрировано в качестве мирового рекорда в подклассе Е-1. На этом вертолете 4 сентября того же года Добинс установил и мировой рекорд скорости полета на базе 3 км в том же подклассе – 235,193 км/ч, на 26,7 км/ч превысив прежний рекорд скорости, также установленный на вертолете S-52-1.
Вертолет YH-21 серийно производился для транспортировки солдат и грузов. Он имел один ПД R-1820 «Райт» мощностью 1150 л.с., приводящий во вращение через систему трансмиссии несущие винты диаметром 13,4 м. Благодаря длинному изогнутому фюзеляжу с хорошими аэродинамическими обводами вертолет отличался малым аэродинамическим сопротивлением.
Через три года, 11 августа 1956 года, на усовершенствованной серийной модификации вертолета Н-21С (ПД мощностью 1425 л.с., расчетная взлетная масса 6000 кг, масса пустого вертолета 4000 кг) военный летчик Г. Буш со вторым пилотом В. Дис- синджером установили новый мировой рекорд дальности полета по замкнутому маршруту в подклассе Е-1 – 1929,713 км, побив тем самым прежний рекорд дальности полета – 1252,572 км, установленный в 1953 году на французском вертолете SE.3120 «Алуэтт I».
В том же августе 1956 года на вертолете Н-21С фирмы «Пясецкий» впервые был совершен беспосадочный трансамериканский перелет протяженностью более 4200 км. Вертолет стартовал с базы ВВС, расположенной в Сан-Диего (штат Калифорния), и финишировал в Вашингтоне. Время полета составило 31 ч 40 мин. В пути вертолет при помощи гибкого шланга четырежды заправлялся топливом с армейского самолета «Туин Оттер» и два раза на режиме висения – с земли, также с помощью гибкого шланга. Однако этот и подобные перелеты тогда не были зарегистрированы FAI как мировые рекорды.