Максимальная грузоподъемность самолета составляла почти 18 т. Самолет позволял сбросить всю полезную нагрузку одновременно. Однажды, во время испытаний, "одним махом" выбросили груз массой 18932 кг (!), при этом летчики уверенно сохраняли контроль над машиной. На борту могли разместиться 92 полностью снаряженных пехотинца или 64 парашютиста, которым для покидания самолета требовалось 32 с. Санитарный вариант вмещал 74 раненых на носилках и трех медработников.
Силовая установка состояла из четырех турбовинтовых двигателей Allison Т56А-1 взлетной мощностью 3750 л.с. с трехлопастными винтами диаметром 4,5 м фирмы Curtiss-Wright. В левом обтекателе основного шасси находилась вспомогательная силовая установка, обеспечивавшая подачу сжатого воздуха для запуска основных ТВД. Она же могла служить для обеспечения самолета электроэнергией и создания давления в гидросистеме. Благодаря этому самолет стал независимым от наземных источников энергии, что особенно важно при базировании на неприспособленных площадках.
Конструкция шасси была разработана с учетом требования базирования на грунтовых аэродромах. При высокорасположенном крыле уборка основных опор шасси в мотогондолы привела бы к созданию слишком громоздкой и тяжелой конструкции. Поэтому эти опоры установили снизу, по бортам фюзеляжа, а для их уборки предусмотрели специальные обтекатели. С каждого борта были установлены тандемно две одноколесные стойки, что позволило сделать обтекатели с возможно меньшим миделем. Однако в результате колея шасси получилась небольшой — 4,35 м, что составляет всего 12% размаха крыла. Тем не менее, такая величина оказалась достаточной для удовлетворительной устойчивости самолета во время движения по земле. При рулении по песчаному грунту колеса шасси могли без ущерба для управляемости зарываться на 15 см.
Авторский коллектив присвоил своему детищу имя античного героя "Геркулес".
В июне 1951 г. USAF заказали два опытных образца, получивших обозначение YC-130A, и 7 самолетов опытной серии. В следующем году "Локхид" получила дополнительный заказ еще на 20 машин.
В 1953 г. компания представила полномасштабный деревянный макет "Геркулеса". Уже в августе 1954 г. постройка первого самолета № 53-3396 подходила к концу, но для общего ускорения работ график пересмотрели, и фирма отправила этот экземпляр на наземные испытания.
В том же месяце завершили сборку второго прототипа № 53-3397, на который установили предсерийные двигатели YT56-A-1. 23 августа самолет поднялся в воздух с заводского аэродрома в Бербанке. В экипаж входили: командир Стен Белц (Stan Beltz), второй пилот Рой Уаймер (Roy Wimmer), а также инженеры Джек Рил (Jack Real) и Дик Стентон (Dick Stanton). Полет был намечен на 9 ч утра, но густой туман, окутавший Бербанк, задержал это знаменательное событие. Вылет состоялся только в 14.45. В воздухе "Геркулес" сопровождали P2V и В-25. Причем, на борту "Нептуна" находился сам "Келли" Джонсон, решивший лично посмотреть на полет "неуклюжего" "транспортника". С борта В-25 осуществлялась фото- и киносъемка.
YC-130A не подвел своих создателей. Собравшимся на аэродроме показалось, что самолет буквально прыгнул в воздух. Разбег составил всего 260 м, и для взлета "Геркулесу" потребовалось лишь 12 с. Такой показатель заставил замолчать всех критиков программы, ведь другим машинам требовалась полоса в несколько раз длиннее. Энергично набрав высоту 3000 м, самолет направился на авиабазу Эдвардс в Калифорнии. Полет продолжался 61 мин. После успешной посадки Белц с удовлетворением сказал: "Я еще никогда не видел такого летучего самолета".
Началась программа испытаний. После оценки летных характеристик приступили к проверке различных систем. Серьезных замечаний не было. Можно отметить только ненадежность электрических регуляторов шага винтов, отказ которых приводил к колебаниям по курсу. На серийных самолетах эти винты решили заменить на менее "капризные" с гидравлическими регуляторами от фирмы Aeroprodaks. На более поздних моделях "Геркулеса" стандартом стали четырехлопастные винты фирмы Hamilton Standard.
Первый серийный вариант получил обозначение С-130А (заводское "Модель 182"). Его фюзеляж удлинили на 460 мм. Максимальная взлетная масса осталась прежней — 56350 кг. Выпуск "Геркулесов" решили развернуть на заводе в Мариэтте, шт. Джорджия, где раньше строили бомбардировщики В-47 по контракту с фирмой "Боинг". Подготовка производства началась в 1953 г. с доставки деревянного макета нового транспортного самолета, который передали технологам для создания необходимой оснастки.