Все, кто знал Мосолова, восхищались его незаурядными личными качествами, честностью, принципиальностью, а также умением влиять на людей, которое он эффективно использовал в ходе воспитательной работы с личным составом. Его называли «умницей», так как он обладал глубокими профессиональными знаниями, приобретенными, как можно себе представить, не в академических аудиториях, а в основном на полях войны и учебных полигонах. Его острый ум позволял ему на служебных совещаниях порой в такой юмористической форме распекать какого-либо нарушителя, что все присутствовавшие просто умирали со смеху, а объект критики сгорал от стыда. В дополнение ко всему сказанному, у Роберта Павловича была очень колоритная внешность. Его коренастая крупная фигура с совершенно лысой головой выдавала в нем спокойного, уверенного в себе человека и вызывала чувство уважения у всех солдат и офицеров бригады. Ведь недаром же все мы с теплотой называли его «Батей». Мосолов, несомненно, обладал ярко выраженной харизмой и умело пользовался этим своим качеством, чтобы вести за собой подчиненных.
Не меньшим уважением полковник Мосолов пользовался и у тех командиров воинских частей САВО и окружных начальников, которые в ходе различного рода учений на себе испытали, как трудно их частям и соединениям противостоять разведчикам 15 обрСпН. Недаром же, как только они узнавали, что к участию в очередном учении привлекается бригада спецназ, они, как правило, с грустью говорили: «Опять этот лысый хрен своих разведчиков выпускает на свободную охоту за нами».
Подполковнику В. В. Колеснику пришлось вступать в командование 15 обрСпН после такого неординарного по своей сути командира бригады, каким был полковник Р. П. Мосолов. Многим из нас было жаль, что из спецназа, в силу совершенно объективных возрастных причин, уходят такие заслуженные люди, как Роберт Павлович. Однако мы также знали и Василия Васильевича и были уверены в том, что новый комбриг по своим деловым и личным качествам под стать старому, а наша бригада, как говорится, попала в хорошие, надежные руки.
После того, как Василий Васильевич стал комбригом, он, как можно было судить даже нам, молодым офицерам, постарался с максимально возможной эффективностью использовать все то лучшее, что было в бригаде при прежнем командире, а также ввел в части много своего, чего раньше не было. Колесник со знанием дела взялся за работу, днями и ночами пропадая в части. Своим энтузиазмом он заражал и всех нас. Работалось легко, с элементами творчества, что в спецназе всегда приветствовалось. В мае 1975 года личный состав готовился к прыжкам с парашютом, которые начинались 2 июня. Самым первым из всей бригады прыгал ее командир. На солдат и офицеров, особенно тех, кто в тот день готовился совершать прыжки с парашютом впервые, это производило сильное впечатление и оставалось в памяти на всю жизнь.
С приходом Колесника к руководству бригадой нам в глаза бросилось то, что он, несмотря на свою занятость, стал очень часто посещать плановые занятия в подразделениях, чего не делал раньше, даже тогда, когда, будучи начальником штаба бригады, непосредственно отвечал за боевую подготовку личного состава. Постоянно приходилось слышать то от одного, то от другого офицера, что у него на занятиях был Колесник. Как правило, о своих посещениях он никого заранее не предупреждал, просто приходил в роту спецназ, связи или автороту, смотрел расписание занятий, по одному ему известному принципу выбирал какую-либо учебную группу и, к удивлению ее командира, появлялся в классе. В ходе подобных визитов Василия Васильевича не все командиры групп могли спокойно продолжать занятия, не обращая внимания на присутствие в классе комбрига, а ему же достаточно было 10–15 минут посидеть и послушать, чтобы сделать свои выводы о глубине проработки изучаемой темы, уровне знаний личного состава, методических навыках командира группы и, в конечном итоге, о состоянии дел не только в данной учебной группе, но и в роте или в батальоне в целом. Постепенно к внезапным визитам Колесника в подразделениях привыкли. Несомненным их результатом стало то, что командиры всех степеней стали намного лучше готовиться к своим занятиям, что, конечно же, положительно сказалось на знаниях солдат, сержантов и офицеров, а также на повышении уровня боевой подготовки всей бригады.