Историю противостояния на Липице и ее последствия вкратце изложил Ян Длугош: «
9. Преступление рязанских князей (20 июля 1217 г.)
«Рассказ о преступлении рязанских князей» – это отрывок из Новгородской I летописи старшего извода, где рассказывается о том, какие извращенные формы приняла борьба за власть в Рязанском княжестве. Массовое убийство родственников, которое устроили в селе Исады князь Глеб Владимирович и его брат Константин, не имело аналогов на Руси. Хотя представители правящей династии не один раз обагряли свои руки кровью родственников.
Первая междоусобная война на Руси, сопровождавшаяся братоубийством, вспыхнула после гибели князя Святослава Игоревича на днепровских порогах в 972 году. Тогда киевский князь Ярополк убил своего младшего брата Олега Древлянского, но и сам погиб от рук наемников, подосланных его братом по отцу, Владимиром. Принципиальным моментом здесь является тот факт, что христианство в это время еще не было принято на Руси, и поэтому церковь все эти братоубийства оставила без внимания.
Совсем иная ситуация сложилась в 1015 году, к моменту смерти князя Владимира Святославича. Сын князя Ярополка, Святополк, стал первым организатором массового убийства родственников на Руси. Направленные Святополком убийцы по очереди расправились с его двоюродными братьями, сыновьями Владимира: Борисом Ростовским, Глебом Муромским и Святославом Древлянским. Святополку эти преступления не помогли, поскольку в борьбе за власть он потерпел поражение от Ярослава Мудрого. Затем в дело включилась церковь. Борис и Глеб были канонизированы, а Святополк заклеймен как братоубийца, получив прозвище Окаянный.
До поры до времени убийства в княжеской среде прекратились. Князья гибли в междоусобных войнах – как Изяслав Ярославич и Борис Вячеславович в битве на Нежатиной Ниве в 1078 году или как князь Изяслав Владимирович в битве под Муромом в 1096 году. В 1079 году половецкими союзниками был убит князь Роман Святославич. Не исключено, что за этим убийством мог стоять киевский князь Всеволод Ярославич, однако прямых обвинений против него выдвинуто не было, это не более чем предположение.