Ливонский магистр еще не прислал своего войска в лагерь гроссмейстера, так как набиравшиеся в пехоту крестьяне — эсты, ливы и курши — уклонялись от военного похода против своих ближайших соседей — жемайтов и литовцев.
В орденском лагере жизнь текла спокойно и беззаботно. Рыцари веселились, устраивали турниры, играли в кости и шахматы. Иностранные рыцари щеголяли роскошью своих палаток, костюмами оруженосцев, конюхов, ливреями слуг и попонами лошадей.
Рыцарский лагерь был расположен у подошвы высокого холма, поросшего лесом. Во всех концах лагеря и на громадном лугу рядом ежедневно производились пробы коней и оружия. Коней тренировали без устали, зная что в бою сильный конь обеспечивает успех рыцаря.
Посередине лагеря была устроена большая круглая арена, на которой проходили турниры рыцарей, кругом всего поля, отгороженного для состязаний, располагались места для зрителей и судей. Ложа орденского капитула была убрана бархатом и парчой. На отдельном возвышении находились кресла для судей — самых знаменитых и опытных рыцарей.
Когда сюда сходились все рыцари Ордена, красочное зрелище открывалось перед зрителями. Рыцари были в белых плащах с черными крестами, все в полном вооружении, в шлемах с открытыми забралами и развевающимися павлиньими перьями.
С прибытием гроссмейстера в его ложу раздавались призывные звуки труб и на арену выскакивали один за другим всадники для поединка. По знаку герольдов они бросались друг на друга, выставив вперед копья.
Это были тренировки для предстоящего боя. Рыцари ограничивались взаимными ударами копий по щитам, а затем разъезжались в стороны. Так повторялось по нескольку раз, пока один из рыцарей, изловчившись, не выбивал другого из седла и оказывался победителем.
Гремели трубы, били литавры и барабаны. Восторженные крики зрителей и поздравления гроссмейстера вознаграждали победителя. Турнир кончался торжественным шествием вокруг арены всех участников состязаний — победителей и побежденных. Это зрелище должно было показать насколько ловки, сильны и неуязвимы рыцари Ордена.
А сколько было здесь гостей — рыцарей из европейских стран! 14 тысяч иностранных рыцарей были записаны в расходные книги Ордена для выплаты жалованья после войны.
Гроссмейстер пренебрежительно относился к предостережениям разведчиков, прибывавших из Польши. Заносчивость и полное презрение к врагу господствовали у рыцарей. Юнгинген и знатные рыцари были уверены в том, что быстро разобьют поляков и завоюют их земли. Они говорили: «Чем больше пойдет на нас поляков, тем дешевле станут польские кафтаны в Мариенбурге!»
Нетерпение рыцарей, желавших поскорей поживиться в Польше и Литве, возрастало. Они с неудовольствием восприняли продление перемирия, которое было еще необходимо гроссмейстеру. Дело в том, что Ульрих фон Юнгинген ожидал выступления чешского и венгерского королей, чтобы от оборонительных действий перейти к активным и первым начать наступление на польские земли.
Однако союзники Ордена затягивали объявление войны Польше.
26 июня, на другой день после прибытия короля Владислава Ягайло в Вильборж, польская армия двинулась на север к реке Бзуре, а затем вниз по реке, до впадения ее в Вислу у Червиньска. Сюда же должны были прибыть великопольские войска из Познани и отряды мазовецких князей Яноша и Зимовита из Варшавы.
Первое, что увидели поляки при подходе к широкой и полноводной Висле — длинный мост на барках, стоящих на якорях поперек реки. Барки были скреплены брусьями попарно. Широкий и массивный дубовый настил позволял двигаться по мосту одновременно трем повозкам в ряд. Сохранилось известие о том, что мост был построен за два дня псковскими и новгородскими плотниками — мосторубами. Они имели большой опыт в строительстве наплавных мостов через реки — Великую в Пскове и Волхов в Новгороде. В Польше такого моста, длиной около 500 метров, еще никогда не строили.
В течение трех дней, 30 июня, 1 и 2 июля, польские войска переправлялись по мосту через Вислу. Первым переехал на другой берег реки король со свитой, за ним двинулась тяжелая конница, потом пешие войска и обоз. До 18 тыс. всадников и около 8 тыс. повозок быстро и организованно прошли по мосту. Для обеспечения порядка на мосту были выделены группы опытных воинов, соблюдалась строгая очередность подхода хоругвей к сходням. После перехода войск мост было приказано разобрать и сплавить в Плоцк, где он должен был храниться на случай отступления.
Еще 29 июня Витовт прислал королю сообщение о том, что стоит со своей армией на левом берегу Нарева и просил прикрыть его переправу от противника. Ягайло выслал навстречу Витовту отряд польских войск. 1 июля литовская армия подошла к Червиньску, проделав 400-километровый переход по бездорожью через леса и болота Литвы, Черной Руси и Мазовии.
Быстрота и организованность, с которой союзные армии собрались у Червиньска, вызывают восхищение военных историков.