25.12.1941 г. КР возвратился в Самак, где контр-адмирала Тадачиге сменил контр-адмирал Дайго. До 16.01.1942 г. корабль обеспечивал деятельность 5-й эскадры ПЛ, патрулируя у бухты Кам-Рань. С 16-го по 20.01.1942 г. Юра перешел в Пенанг. 21.01.1942 г. корабль вошел в состав Эскортной Группы Малайского Оперативного соединения. 3.02.1942 г. КР возглавил 2-е Эскортную Группу Малайского Оперативного соединения и с 8-го по 19.02.1942 г. обеспечивал оккупацию Палембанга и Южного побережья о. Суматра. В ходе операции 13.02.1942 г. он с Сендай артиллерийским огнем потопил английское торговое судно (1670 т), 14.02.1942 г. с ЭМ Фубуки и Асагири - английскую КЛ Scorpion (1938 г., 700 т) и 15.02.1942 г. с ЭМ Амагири - голландский TP (537 т). 20.02.1942 г. он пришел на о. Анамбас, где возглавил 3-ю Эскортную Группу Сил вторжения в Западную Яву. С 21.02 по 6.03.1942 г. КР обеспечивал оккупацию о. Ява и Сингапура. 4.03.1942 г. он подобрал из воды экипаж ТН Еримо (был потоплен 4.03.1942 г. американской ПЛ S-39), который 6.03.1942 г. доставил в Сингапур. С 6го по 9.03.1942 г. корабль эскортировал КОН к Суматре и 12.03.1942 г. обеспечивал оккупацию о. Сабанг (у Северного побережья Суматры). 15.03.1942 г. он во главе 1-й Эскортной Группы пришел в Пенанг, где погрузил на борт части 18-го артиллерийского дивизиона, которые 18.03.1942 г. выгрузил в порту Блейр (Андаманские о-ва). 28.03.1942 г. Юра прибыл в Мергуй. С 1-го по 1 1.04.1942 г. в составе Центральной группы Малайского соединения КР оперировал в Бенгальском заливе между Коканада и Калпингапатамом. В ходе операции совместно с ЭМ Югири он артиллерийским огнем потопил три судна суммарным водоизмещением 6050 т. После операции корабль возвратился в Сингапур. С 14-го по 20.04.1942 г. он перешел в Сасебо, где с 15.04 по 19.05.1942 г. на верфи флота провели текущий ремонт корпуса и механизмов. 10.05.1942 г. КР возглавил 4-ю флотилию ЭМ Второго флота. 22.05.1942 г. Юра пришел на о. Сайпан, где поступил в распоряжение командующего Оккупационным соединением вице-адмирала Кондо и с 27.05 по 19.06.1942 г. участвовал в сражении за атолл Мидуэй. В ходе операции корабль эскортировал суда с десантными частями и контакта с противником не имел. 19.06.1942 г. КР пришел на в Мацусиму, где приступил к подготовке к рейду в Индийский океан.
10.08.1942 г. в связи с высадкой американцев на о. Гуадалканал операцию отменили и с 14-го по 17.08.1942 г. Юра перешел на о. Трук. В 18.08.1942 г. 4-ю флотилию ЭМ передали в распоряжение командующего Восьмым флотом. С 20.08 по 5.09.1942 г. КР выходил в море для обеспечения перехода армейского КОН к о. Гуадалканал. С 10-го по 25.09.1942 г. он базировался на о. Шортленд, крейсировал в районе к юго-западу от Гуадалканала, обеспечивая переход к острову транспортных отрядов ЭМ и обстрелы аэродрома Хендерсон. 25.09.1942 г. у о. Шортленд американские самолеты берегового базирования (два бомбардировщика S-77) атаковали Юра и прямым попаданием 225-кг бомбы добились разрушения носовой 140-мм артиллерийской установки. 5.10.1942 г. КР перешел с о. Шортленд в Киета (о. Бугенвиль). По некоторым данным, 140-мм орудие № 1 демонтировали и на его месте установили строенный 25-мм зенитный автомат. 12.10.1942 г. корабль обеспечивал переход к Гуадалканалу АТР Читосэ и Ниссин, а с 14-го по 17.10.1942 г. доставил на остров части 2-го и 38-го артиллерийских дивизионов. 18.10.1942 г. он в очередной раз с армейскими частями на борту направился к Гуадалканалу. В тот же день Юра атаковала американская ПЛ Grampus. Одна из выпущенных ею торпед нанесла незначительные повреждения корпусу корабля в районе кормового МО (преждевременно сработал взрыватель торпеды). Из-за возникшей течи КР прекратил операцию и возвратился в Киета. 25.10.1942 г. КР во главе 2-го Ударного отряда ЭМ контр-адмирала Такамы, имея на борту части 2-го Артиллерийского дивизиона, направился к Гуадалканалу для обстрела аэродрома Хендерсон и обеспечения перехода к острову транспортного отряда ЭМ. Днем 25.10.1942 г. в проливе Индиспенсейбл Юра совместно с ЭМ Акацуки, Икадзухи и Сирацую артиллерийским огнем потопил американские буксир Seminole (1235 т), патрульное судно YP-284 (125 т) и тяжело повредил МЗ Zane (переоборудованный из ЭМ). В тот же день соединение контр-адмирала Такамы атаковали пять американских бомбардировщиков Корпуса морской пехоты с аэродрома Хендерсон. В район МО Юра попали две тяжелые бомбы. Из-за их взрыва он принял много воды, ход упал до 14 уз. Спустя три часа у о. Санта Изабель КР атаковали шесть американских бомбардировщиков В-17 с аэродрома на о. Эспириту Санто. В корабль попали три тяжелые бомбы (в носовую оконечность, носовую надстройку и в одно из МО). Опасаясь новых атак с воздуха, контр-адмирал Такама отдал приказ оставить КР и его экипаж (за исключением 28 погибших и командира) перешел на ЭМ Мурасаме, Харусаме и Юдачи. ЭМ Юдачи выпустил по Юра две торпеды и спустя два часа он затонул к югу от о. Рамос.