Для решения задачи встречи и определения углов упреждения в горизонтальной и вертикальной плоскостях на основе информации о параметрах движения цели в системе управления огнем имеются два полупроводниковых аналоговых вычислительных устройства, одно из которых является резервным. Расчет данных для стрельбы производится с учетом углов наклона корпуса ЗСУ и начальной скорости снарядов, которая измеряется специальными датчиками, установленными на дульной части стволов. Расположение рабочих мест и главного пульта, на котором сгруппированы все приборы отображения воздушной обстановки и управления огнем, позволяет взаимно дублировать функции командира и наводчика при ведении стрельбы. Командир ЗСУ оценивает воздушную обстановку, выбирает наиболее важную цель, режимы работы радиоприборного комплекса и ведения огня, тип боеприпасов, а также поддерживает внешнюю связь по радио. Наводчик решает задачи по захвату, сопровождению и поражению цели, переносу огня на другие цели, обзору воздушного пространства в заданном секторе с помощью радиолокационных и оптических средств. Система индикации позволяет вести стрельбу командиру и наводчику. Расчетные вероятности поражения цели площадью 5 м
Навигационная аппаратура обеспечивает определение направления движения зенитной установки, ее текущие координаты для учета параллакса при целеуказании и учета перемещения ЗСУ по курсу при решении задачи встречи снаряда с целью. ЗСУ оснащена фильтровентиляционной установкой, обеспечивающей защиту экипажа в условиях применения оружия массового поражения. В систему электропитания, которая размещается в корпусе установки, входят генераторы, вырабатывающие переменный и постоянный ток с требуемыми характеристиками. ЗСУ оснащена средствами внутренней и внешней радиосвязи. Процесс перевода ЗСУ из походного положения в боевое автоматизирован с помощью механизмов, имеющих дистанционное управление. Для учета наклона корпуса ЗСУ в поперечной и продольной плоскостях применяются механический маятник с гидравлическим демпфированием и свободные гироскопы (соответственно в системах стабилизации линии визирования цели РЛС сопровождения, а также линии выстрела и оптических визиров).
¦ 1965 г. – начало разработки
¦ 1973 Г. – сборка предсерийных образцов
¦ 1976 г. – принятие на вооружение
¦ 1976 г. – начало серийного производства
Зенитная самоходная установка Flugabwehrkanonen- ^panzer 1 Gepard была разработана в 1973 году и при- ™ "нята на вооружение сухопутных войск бундесвера в 1976 году. К настоящему времени произведено более 600 таких установок.
1 Пушки. 35-мм пушки Oerlikon-Biihrle KDA L/R04 35/90 со скорострельностью 550 в ыстр/мин имеют механизм двойного ленточного питания, позволяющий вести стрельбу снарядами различных типов.
2 Антенна РЛС сопровождения. Антенна РЛС сопровождения целей находится под радиопрозрачным обтекателем и может поворачиваться по азимуту в секторе 200°.
3 Антенна РЛС обнаружения. РЛС обнаружения целей MPDR-12 (со второй половины 1980-х годов -MPDR-18S) имеет дальность обнаружения 15 км (18км). Антенна РЛС вращается со скоростью 60 об/мин.
4 Ходовая часть. Ходовая часть включает по семь сдвоенных обрезиненных опорных катков на борт, четыре одинарных обрезиненных поддерживающих катка, ведущее колесо заднего расположения со съемными зубчатыми венцами и направляющее колесо, взаимозаменяемое с опорными катками.
5 Гусеница. Гусеница цевочного зацепления с резинометаллическим шарниром параллельного типа и съемными резиновыми подушками.
Современные зенитные самоходные установки
Появление на поле боя танковых и механизированных соединений со всей остротой поставило вопрос о их надежном прикрытии от атак с воздуха. Для этого требовались зенитные средства, сравнимые по подвижности с танками и надежно защищенные броней. Так появились зенитные самоходные установки – ЗСУ.
Во время Второй мировой войны ЗСУ различных типов, созданные на шасси танков или полугусеничных бронетранспортеров и вооруженные крупнокалиберными пулеметами или автоматическими пушками калибров 20, 37 или 40 мм, широко применялись вермахтом, а также армиями США и Великобритании. В СССР в самом конце войны была принята на вооружение ЗСУ-37, созданная на шасси легкого танка Т-70 и вооруженная 37-мм пушкой.