В 13—15 вв., в период расцвета средневековой городской культуры, развивается искусство готики
. Строятся городские укрепления с мощными башнями и укрепленными воротами, каменные и кирпичные комплексы ратуш с открытыми сводчатыми галереями, залами, ажурными завершениями (в Любеке, 13—16 вв., Тангермюнде, около 1430, Мюнстере, начата в 1335, Брауншвейге, 1302—1468), здания цехов, складов, торговых рядов, госпиталей, каменные и фахверковые городские дома (до 5 этажей), с крутыми двускатными крышами и тонкой богатой отделкой, замки со сложным узором нервюр на сводах залов (Альбрехтсбург в Мейсене, 1471—85). Смелость конструктивных решений отличает устремленные ввысь каменные соборы с 1—2 гигантскими башнями и ажурным резным декором (в Фрейбурге-им-Брейсгау, около 1200 — конец 15 в., Кельне, начат в 1248, Регенсбурге, 1275—1524, Ульме, 1377—1529); внушительны скупые и строгие доминиканские церкви (в Регенсбурге, 2-я половине 13 в., Эрфурте, 1-я половина 14 в.), кирпичные церкви Северо-Восточной Г., упрощённые по формам, но подчас богато украшенные узорной кладкой (Мариенкирхе в Любеке, около 1270—1350; Мариенкирхе в Пренцлау, 1326—40). Свободным и светлым становится внутреннее пространство южно-германских позднеготических зальных церквей с большими окнами и тонкими опорами (Фрауэнкирхе в Мюнхене, 1466—92; Анненкирхе в Аннаберг-Буххольце, 1499—1525). Статуи соборов в Бамберге (около 1230—40) и Магдебурге (около 1240), рельефы и статуи западного хора в Наумбурге (около 1250—60) приобретают яркую жизненность, психологическую проникновенность, смелую экспрессию. Фрески уступают место витражам. В 14 в. расцветает искусство деревянной резной скульптуры и станковой живописи, связанное с цеховым ремеслом. Интерьеры церквей украшаются алтарными складнями с живописью и полихромной резьбой. Высокого уровня достигло художественное ремесло — обработка металла, резьба по дереву, керамика, ткачество.
В 15 в. искусство Г. начало понемногу освобождаться от господства церкви, приобретая черты гуманистического искусства Возрождения
. Лирическая интимность и бытовые мотивы появляются в начале 15 в. у мастера Франке, художников Рейнской обл., а к середине века передовые живописцы Швабии (Лукас Мозер, Ханс Мульчер) и отчасти северного мастера (Стефан Лохнер, Бернт Нотке) ищут (в рамках религиозной тематики) пути изображения реальной жизни (природы, интерьера) и человеческих чувств. Сходные искания проявились и в скульптуре 15 в. (Ханс Мульчер, Николаус Герхарт, Йорг Сирлин), а особенно в станковой гравюре на меди (Мартин Шонгауэр). В 16 в. наступает недолгий, но яркий расцвет искусства Возрождения, приобретшего в Г., в условиях классовых и религиозных конфликтов, противоречивый, сложный характер. В архитектуре ведущую роль стали играть светские (жилые и общественные) здания, причём ренессансный декор, отличавшийся живописностью и дробностью, накладывался на традиционные дома с крутыми крышами, высокими фронтонами и эркерами. Собственно ренессансные архитектурные формы и планировочные принципы проникают в 1-й половине 16 в. в Южную и Среднюю Г. (Аугсбург, Нюрнберг, Галле). К концу века они распространяются по стране (планировка Фрёйденштадта, конец 16 — начало 17 вв.; корпус Оттона Генриха в Гейдельберге, 1556—59), сливаясь с традициями готики, приобретая национальное своеобразие, но зачастую также маньеристическую изощрённость и вычурность. В конце 15 — 1-й трети 16 вв. немецкое изобразительное искусство Возрождения соединило идеи гуманизма с пытливым интересом к действительности, чуткостью к её противоречиям, претворило в остро индивидуальных конкретных образах представления о достоинстве, духовной силе и волевой целеустремлённости человека. В живописи и графике А. Дюрера, полных суровой мужественной правды и страстных напряжённых исканий, немецкое Возрождение выразилось всесторонне и многогранно; гуманистические устремления, тяга к уравновешенности и гармонии характерны для творчества Х. Бургкмайра, точных и ясных портретов Х. Хольбейна, тогда как М. Нитхардт (Грюневальд) стал выразителем трагических потрясений, экстатических порывов и диссонансов своей эпохи; ренессансные и позднеготического начала, жизнеутверждение и драматическая экспрессия переплетаются в творчестве Л. Кранаха, А. Альтлорфера, Х. Бальдунга Грина. Активную роль в общественной жизни играла графика, к которой обращались и ведущие живописцы эпохи. Страстность, острая индивидуальность, одухотворённость образов отличают скульптуру Т. Рименшпейдера, Ф. Штоса, А. Крафта, П. Фишера. В условиях феодальной реакции, усилившегося политического распада Г. во 2-й половине 16 в. воцаряются субъективность и вычурность искусства маньеризма. Ведущую роль стало играть замысловатое и прихотливое художественное ремесло (ювелирные изделия семьи Ямницер, мебель, посуда из каменных масс).