Музыка древних германцев не сохранилась. О её существовании свидетельствуют памятники средневековой письменности (главным образом «Песнь о Нибелунгах») и изобразительные искусства. Музыка играла большую роль в быту, при военных походах. Были распространены охотничьи и военные рога («лур») и лироподобные инструменты. Во взаимодействии с песенной культурой соседних, в том числе славянских, народов складывались самобытные черты нем. народной песни, отличающейся плавной напевностью, выдержанностью интонационно-ритмического строения, умеренным характером движения. Католическая церковь преследовала светские напевы. Они жили в устной традиции, в творчестве вагантов, шпильманов — исполнителей собственных, а также народных песен и плясок. Со временем и музыканты в монастырях и церквах стали включать в католическое богослужение элементы крестьянской музыки (монах Ноткер и др.). Народное песенное творчество в наиболее острые, переломные эпохи истории Г. насыщалось конкретным революционным содержанием (периоды Крестьянской войны, Тридцатилетней войны, освободительной войны против наполеоновского господства и др.).
В 12—13 вв. с расцветом феодализма в Г. возникло рыцарское искусство, школа миннезингеров, выдающимися представителями которой были Вальтер фон дер Фогельвейде, Вольфрам фон Эшенбах и Готфрид Страсбургский.
В 11—13 вв. с возникновением городов развивается бюргерская музыкальная жизнь, а с 14 в. — искусство мейстерзингеров, крупным представителем которого в 16 в. был Г. Сакс. К 14—15 вв. относятся многоголосные обработки народных песен (Лохамский, Шедельский, Глогауский песенники).
В 15 и в 16 вв. преобладала главным образом вокальная и вокально-инструментальная музыка, в 16 в. большое значение приобрела собственно инструментальная, преимущественно органная, музыка, авторами которой были К. Пауман, П. Хофхаймер и др. В придворных капеллах работали композиторы-полифонисты, представители франко-фламандской школы — Г. Изак, Л. Зенфль и выдающийся мастер нидерландской школы О. Лассо.
В 16 в. Крестьянская война и Реформация вызвали подъём народного песенного творчества. Сложился протестантский хорал, частично воспринявший интонации чешской гуситской песни. Лучшие мелодии протестантского хорала стали достоянием народной музыки, а некоторые из них — революционными гимнами своего времени, что дало основание Ф. Энгельсу назвать хорал «Einc feste Burg ist unser Gott» («Господь — наш истинный оплот»), «„Марсельезой» крестьянской войны» (Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 36, с. 268). В отличие от католической церковной музыки, исполнявшейся на латинском языке, протестантские хоралы пелись на немецком языке.
Тридцатилетняя война (1618—48) задержала общее развитие немецкой культуры. Однако в это время выдвинулся ряд крупных музыкантов, в том числе Г. Шюц, соединивший разработанный в Италии концертный стиль с немецкими традициями (мотеты, духовные концерты, «Страсти» и др.), написавший первую немецкую оперу «Дафна» (1627) и первый немецкий балет «Орфей и Эвридика» (1638). Под воздействием Шюца в 17 в. создавался новый для Г. жанр светской сольной песни с инструментальным сопровождением. Значительна в этом отношении роль Г. Альберта. Одновременно развивался жанр клавирной (И. Я. Фробергер) и оркестровой сюиты (Г. Шейн). Популярны были хоральные увертюры, фантазии и вариации для органа (С. Шейдт). Большое значение приобрела деятельность органистов Д. Букстехуде, И. Пахельбеля, Г. Бёма, И. Кунау, работавших в области полифонических форм, непосредственных предшественников крупнейших немецких композиторов И. С. Баха и Г. Ф. Генделя. Их творчество протекало в условиях феодальной раздробленной Г.
Центрами культурной жизни Г. 18 в. стали Лейпциг и Гамбург. С Гамбургом связаны попытки противопоставить национальную бюргерскую оперу итальянской традиции, которую развивал И. А. Хассе, работавший в Дрездене. В деятельности первого немецкого национального оперного театра (Гамбург, 1678—1738) видное место принадлежит Р. Кайзеру, позже Г. Ф. Телеману. В Лейпциге с 1723 работал И. С. Бах. Его творчество, охватывающее разнообразные жанры (ораториальные «Страсти», мессы, кантаты, многочисленные виды и формы инструментальной музыки — прелюдии, фуги, сонаты, концерты и т. д.), сыграло огромную роль в утверждении немецкой национальной культуры. В музыке Баха достигло наивысшего совершенства искусство полифонии. Опираясь на богатства народных традиций и обобщив лучшие достижения композиторов предшествующего периода и современников, Бах значительно расширил образно-выразительные возможности музыкального искусства. Велик также вклад в немецкую музыкальную культуру Генделя, особенно в области оперы и оратории. Около 50 лет проживший в Лондоне, Гендель тем не менее принадлежит к музыкальной истории Г., где он получил образование и начал творческую жизнь. Значителен его вклад и в английскую музыкальную культуру.