Армия Русского централизованного государства (15—17вв.).
Объединение русских земель в единое централизованное государство и освобождение от монголо-татарского ига в конце 15 в. сопровождались концентрацией войск отдельных княжеств под общим руководством московских великих князей. Новым было создание поместного ополчения из дворян и детей боярских, которые получали за службу землю (см.