Создание регулярной армии.
Несмотря на значительные достижения в строительстве Р. а. во 2-й половине 17 в., существовавшая военная система не могла обеспечить успешного решения актуальных внешнеполитических задач. В конце 17 — начале 18 вв.Армия в 18 — 1-й половина 19 вв.
В течение 18 в. Р. а. оставалась под сильным влиянием реформ 1-й четверти 18 в. В середине 18 в. в сухопутных войсках насчитывалось 330 тыс. чел. (в том числе в полевых — 172 тыс.). Армия состояла из дивизий и бригад, ставших постоянными соединениями, но имевших различный состав. Во время войны создавались корпуса и армии. Во 2-й половине 18 в. появилась лёгкая егерская пехота, которая к концу века насчитывала свыше 40 батальонов. На вооружение было принято кремнёвое ружье образца 1753. В кавалерии, кроме драгунских, были сформированы кирасирские и гусарские (легкоконные) полки. По жалованной грамоте в 1762 дворяне получили освобождение от обязательной военной службы, но офицерский состав продолжал оставаться дворянским. Офицерские кадры готовились в гвардии или в военно-учебных заведениях (1-м кадетском корпусе, основан в 1732, Артиллерийской и Инженерной школах, объединённых в 1758). В 1763 был создан Генеральный штаб (в 1796—1827 называемый свитой его величества по квартирмейстерской части). Боевая подготовка осуществлялась на основе «Пехотного строевого устава» 1763 и «Устава воинским и конной экзерцициям» 1763. Много нового в систему обучения и воспитания войск внесли П. А.