В царствование Павла I (1796—1801) произошло резкое усиление плацпарадной муштры и были введены прусские порядки, что отрицательно сказывалось на боеспособности Р. а. В начале 19 в., особенно после поражения под Аустерлицем (1805), происходит отказ от многих принципов прусской системы обучения и воспитания войск и Р. а. обращается к опыту Петра I, Румянцева и Суворова. Вводится обучение войск меткой стрельбе, действиям на пересечённой местности, восстанавливается практика полевых учений и манёвров. В 1802 образовано Военное министерство. Был издан «Воинский устав о пехотной службе» 1811. К 1812 полевые войска насчитывали около 500 тыс. чел. и иррегулярные (главным образом казаки) около 100 тыс. чел. В 1806—10 были проведены важные организационные изменения: дивизии получили постоянный состав и были сведены в корпуса (пехотные и кавалерийские), увеличилось число егерских батальонов (до 52). Артиллерия сводилась в роты (по 12 орудий). В 1806 созданы артиллерийские бригады (из 5, с 1811 — из 3 артиллерийских рот каждая), придававшиеся дивизиям. В 1809 на вооружение принято более совершенное, 7-линейное кремнёвое ружье. Были созданы штабы как органы управления войсками. Перед Отечественной войной 1812 разработано «Учреждение для управления большой действующей армией». В ходе Отечественной войны 1812 Р. а. под командованием М. И. Кутузова
показала высокое боевое мастерство, разгромив сильнейшую армию Наполеона. После войны наступила реакция: в армии восстанавливалась палочная дисциплина и бессмысленная муштра. В целях экономии часть армии была переведена на положение военных поселений. Аракчеевщина вызвала волнения и восстания в воинских частях и военных поселениях. Декабристы выступали за преобразование феодально-абсолютистской армии в массовую буржуазную армию (введение вместо рекрутской всеобщей воинской повинности, ликвидация военных поселений и т.д.). К середине 19 в. на состоянии Р. а. всё больше сказывалась усиливавшаяся экономическая, политическая и техническая отсталость страны. В 1834 срок службы был сокращён до 20 лет, но попытки создать запас армии за счёт увольняемых в бессрочный отпуск были безрезультатны, и во время Крымской войны 1853—56 пришлось прибегать к созыву ополчения. После реорганизации в начале 30-х гг. войска подразделялись на линейные, местные и вспомогательные, высшим войсковым соединением был корпус. Численность Р. а. к 1853 составляла около 28 тыс. офицеров и генералов и свыше 911 тыс. солдат в регулярной армии; 3500 офицеров и генералов и около 250 тыс. солдат в иррегулярных войсках. Военно-учебные заведения (кадетские корпуса) удовлетворяли потребности армии в офицерах лишь на 12—15%; в 1832 была учреждена Военная академия (с 1855 Николаевская академия Генштаба). В то время как в иностранных армиях получило широкое применение нарезное оружие, основная масса русских войск была вооружена гладкоствольными кремнёвыми ружьями, заряжавшимися с дульной части. Боевая подготовка велась на основе устаревших военных уставов. В результате в Крымской войне 1853—56, несмотря на героизм войск, Р. а. потерпела поражение, показавшее гнилость самодержавно-крепостнического строя и бездарность царского командования.