Огромное влияние на подъём освободительного движения в В. оказало свержение в мае 1957 диктатуры Рохаса Пинильи в Колумбии. В июле 1957 по инициативе компартии была создана в В. подпольная Патриотическая хунта, сыгравшая большую роль в борьбе против диктатуры Переса Хименеса. В её состав вошли представители КПВ, ДД, Республиканско-демократического союза (основан в 1946) и Социал-христианской партии (КОПЕЙ; основана в 1946). Патриотическая хунта распространила по всей стране листовки с призывом ко всеобщей политической стачке. В январе 1958 в результате всеобщей забастовки, переросшей в вооруженное восстание, поддержанное отдельными частями армии и флота, диктатура Переса Хименеса пала, сам он покинул страну. К власти пришла правительственная хунта во главе с контр-адмиралом В. Ларрасабалем. Вслед за свержением диктатуры были восстановлены демократические свободы, легализованы политические партии, объявлена амнистия политзаключённым, ликвидирована тайная полиция. К концу 1958 в В. существовало свыше 500 профсоюзов рабочих и служащих и около 600 крестьянских лиг и профсоюзных организаций в деревне. На президентских и парламентских выборах в декабре 1958 победу одержала партия ДД, выдвинувшая программу укрепления национальной независимости и социальных реформ. Президентом стал её лидер Бетанкур. Придя к власти (февраль 1959), правительство Бетанкура под давлением народных масс провозгласило в начале 1960 закон об аграрной реформе. Вскоре, опираясь на внутреннюю реакцию и американские монополии, правительство Бетанкура приняло закон о снижении зарплаты рабочим и служащим, сократило общественные работы, что увеличило безработицу, аграрную реформу фактически заменило политикой колонизации малопригодных земель. На протесты рабочих, крестьян, безработных, студенчества правительство ответило террором, расстрелами. Во многих крупных городах и сельских районах развернулась вооруженная борьба, главную роль в организации которой играла КПВ. По её инициативе в деревне началось движение за раздел земли. В ряде случаев требования крестьян удовлетворялись. Компартия выступала за проведение независимой внешней политики, восстановление торговых и дипломатических отношений с социалистическими странами и поддержку революционной Кубы. Против правительства Бетанкура выступила часть армии, развернулось партизанское движение. В мае 1962 деятельность компартии была запрещена; многие её руководители брошены в тюрьмы. Политика Бетанкура ослабила влияние ДД, привела к её расколам (в 1960 и 1962) и выходу из партии левых и демократических элементов. Хотя на выборах 1963 президентом был снова избран кандидат ДД — Р. Леони, за него проголосовало лишь 32,7% всех избирателей. Р. Леони продолжал в основном политику своего предшественника. Под предлогом борьбы с партизанами не прекращался террор против демократических сил. В главной отрасли государственного сектора (см. раздел Экономико-географический очерк), который начал создаваться ещё в 50-е гг., проник американский капитал. Антинародная политика Р. Леони вызвала новый раскол правящей партии. В конце 1967 из неё вышла значительная часть руководителей и рядовых членов, которые создали новую партию — Избирательное движение народа. Накануне президентских выборов 1968 правительство Р. Леони несколько ослабило террор, освободило из тюрем многих политзаключённых, разрешило вернуться в страну ряду высланных политических деятелей. На выборах в декабре 1968 президентом на 1969—74 избран лидер Социал-христианской партии Р. Кальдера, обещавший (в ходе избирательной кампании) уважать демократические права народа и не предоставлять новых концессий иностранным нефтяным монополиям. Придя к власти (март 1969), правительство Р. Кальдеры освободило из заключения бывших парламентариев коммунистов, многих политзаключённых, издало декрет о легализации компартии. В то же время оно подавляло студенческие выступления в Каракасе, Валенсии, Мериде и др. городах. В декабре 1970 был принят закон, обязывающий иностранные нефтяные монополии выплачивать В. не менее 60% своих доходов от эксплуатации её нефтяных месторождений. В области внешней политики правительство Р. Кальдеры выступало за сотрудничество с социалистическими странами, в апреле 1970 восстановило дипломатические отношения с Советским Союзом.