Колониальный период (конец 15 — начало 19 вв.).
В 1498 побережье В. было открыто X. Колумбом. В 1499 испанская экспедиция А. де Охеды, исследовав побережье, дошла до залива Маракайбо. Обнаружив стоявшие на воде свайные постройки индейцев, испанцы назвали страну Венесуэлой («маленькой Венецией»). В начале 16 в. испанские конкистадоры начали колонизацию В. Были созданы многочисленные плантации сахарного тростника, хлопка, табака. Значительного развития достигло скотоводство. Во 2-й половине 16 в. испанские колонизаторы основали ряд городов и духовных миссий. Основную рабочую силу в колониальной В. составляли ввозившиеся из Африки негры-рабы и индейцы, над которыми тяготели энкомьенда, трудовая повинность, подушная подать и др. формы феодальной эксплуатации. Развитие производительных сил тормозилось запретом колонизаторов на производство ряда промышленных товаров и разведение многих видов с.-х. культур, строгой регламентацией производства, торговыми монополиями и др. ограничениями. С 16 в. В. была подчинена колониальной администрации Санто-Доминго, затем вошла в состав вице-королевства Новой Гранады, а в 1777 преобразована в генерал-капитанство. Недовольство населения В. политикой испанского правительства, препятствовавшей социально-экономическому, политическому и культурному развитию страны, стимулировало рост освободительного движения. В 1749 вспыхнуло антииспанское восстание под руководством X. ф. де Леона, в 1795 — восстание негров в Коро, в 1797 возник заговор в Ла-Гуайре и Каракасе. В 1806 венесуэльский патриот Ф.Война за независимость и образование национального государства (1810—30).
Народное восстание 19 апреля 1810 в Каракасе явилось началом войны за независимость от Испании (см.В. после создания самостоятельного государства (30-е гг. 19 — начало 20 вв.).
С установлением независимости власть оказалась в руках крупных землевладельцев, стремившихся полностью сохранить свои позиции и феодальные методы эксплуатации крестьянства. Однако выражавшие их интересы правительства президентов X. А. Паэса (1830—35, 1838—43), братьев X. Т. и X. Г. Монагас (1846—58) и др. проводили вместе с тем некоторые мероприятия, способствовавшие капиталистическому развитию страны: отмена рабства (1854), упразднение ограничений торговли, создание Национального банка (1841), ликвидация табачной монополии и т.д. В 30— 40-х гг. усилилось развитие плантационного хозяйства с применением наёмного труда. Значительно выросла внешняя торговля, особенно экспорт кофе (культура кофе завезена в 18 в.), а также табака и кож.