В 20-х гг. 20 в. было обнаружено, что даже в схеме последовательности одинаково распределённых и независимых случайных величин могут вполне естественным образом возникать предельные распределения, отличные от нормального. Так, например, если X
1
время до первого возвращения некоторой случайно меняющейся системы в исходное положение, Х2
—
время между первым и вторым возвращениями и т.д., то при очень общих условиях распределение суммы X1
+... + Xn
(то есть времени до n-
го
возвращения) после умножения на n 1
/a
(а
— постоянная, меньшая 1) сходится к некоторому предельному распределению. Таким образом, время до n-
го
возвращения растет, грубо говоря, как n
1
/a
,
то есть быстрее n
(в случае приложимости закона больших чисел оно было бы порядка n
). Механизм возникновения большинства предельных закономерностей может быть до конца понят лишь в связи с теорией случайных процессов.
Случайные процессы.
В ряде физических и химических исследований последних десятилетий возникла потребность, наряду с одномерными и многомерными случайными величинами, рассматривать случайные процессы
,
то есть процессы, для которых определена вероятность того или иного их течения. Примером случайного процесса может служить координата частицы, совершающей броуновское движение. В В. т. случайный процесс рассматривают обычно как однопараметрическое семейство случайных величин Х
(t
).
В подавляющем числе приложений параметр t
является временем, но этим параметром может быть, например, точка пространства, и тогда обычно говорят о случайной функции. В том случае, когда параметр t
пробегает целочисленные значения, случайная функция называется случайной последовательностью. Подобно тому, как случайная величина характеризуется законом распределения, случайный процесс может быть охарактеризован совокупностью совместных законов распределения для X
(t1
), X
(t2
),..., X
(tn
)
для всевозможных моментов времени t1
, t2
,..., tn
при любом n
> 0. В настоящее время наиболее интересные конкретные результаты теории случайных процессов получены в двух специальных направлениях. Исторически первыми изучались марковские процессы
.
Случайный процесс Х
(t
) называется марковским, если для любых двух моментов времени t0
и t1
(t0
< t1
) условное распределение вероятностей X
(t1
) при условии, что заданы все значения Х
(t
) при t £ t0
, зависит только от X
(t0
) (в силу этого марковские случайные процессы иногда называют процессами без последействия). Марковские процессы являются естественным обобщением детерминированных процессов, рассматриваемых в классической физике. В детерминированных процессах состояние системы в момент времени t0
однозначно определяет ход процесса в будущем; в марковских процессах состояние системы в момент времени t0
однозначно определяет распределение вероятностей хода процесса при t > t0
, причём никакие сведения о ходе процесса до момента времени t0
не изменяют это распределение. Вторым крупным направлением теории случайных процессов является теория стационарных случайных процессов
.
Стационарность процесса, то есть неизменность во времени его вероятностных закономерностей, налагает сильное ограничение на процесс и позволяет из одного этого допущения извлечь ряд важных следствий (например, возможность так называемого спектрального разложения где z
(l
) случайная функция с независимыми приращениями). В то же время схема стационарных процессов с хорошим приближением описывает многие физические явления. Теория случайных процессов тесно связана с классической проблематикой предельных теорем для сумм случайных величин. Те законы распределения, которые выступают при изучении сумм случайных величин как предельные, в теории случайных процессов являются точными законами распределения соответствующих характеристик. Этот факт позволяет доказывать многие предельные теоремы с помощью соответствующих случайных процессов.
Историческая справка
. В. т. возникла в середине 17 в. Первые работы по В. т., принадлежащие французским учёным Б. Паскалю и П. Ферма и голландскому учёному X. Гюйгенсу, появились в связи с подсчётом различных вероятностей в азартных играх. Крупный успех В. т. связан с именем швейцарского математика Я. Бернулли, установившего закон больших чисел для схемы независимых испытаний с двумя исходами (опубликовано в 1713).