Развитие товарно-денежных отношений, рост городов, образование централизованных государств, появление огнестрельного оружия (14 в.) привели в Западной Европе к упадку рыцарской конницы и возникновению наёмных профессиональных армий наряду с феодальным ополчением. В 15—16 вв. наёмные армии и флоты, создаваемые только на время войны из профессионалов-авантюристов (итальянские кондотьеры, швейцарские и шотландские наёмники, немецкие ландскнехты) становятся в ряде стран Западной Европы господствующим типом В. с. Пехота вооружается огнестрельным оружием, пиками и становится главным родом войск. В ВМФ парусные корабли постепенно вытесняют гребные. Рост производительных сил и мировой торговли, окончательная победа абсолютизма создали условия для перехода в 17—18 вв. к постоянным национальным В. с., полностью зависимым от центральной государственной власти. Создаётся система центрального военного управления, зарождаются
Во время Великой французской революции 1789—94 создаётся массовая армия, комплектовавшаяся сначала путём добровольчества, затем с 1793 на основе массовых принудительных наборов. В 1798 во Франции введена всеобщая (всесословная)
Бурный рост производительных сил, победа капитализма в большинстве стран Европы, появление новой боевой техники (нарезное огнестрельное оружие, броненосный паровой флот) и развитие железнодорожного транспорта обусловили в 19 в. появление массовых В. с., построенных на принципах кадровой армии и кадрового военно-морского флота, что вызвало переход большинства государств к всеобщей воинской повинности (Пруссия, Австро-Венгрия, Италия, Россия, Япония, Турция). Постепенно сокращались сроки службы в мирное время (как правило, до 3—5 лет), что способствовало накоплению обученных резервов и создавало возможность развёртывания во время войны миллионных армий. «Безвозвратно канули в вечность те времена, когда войны велись наёмниками или представителями полуоторванной от народа касты. Войны ведутся теперь народами...», — отмечал В. И. Ленин ещё во время русско-японской войны 1904—05 (Полн. собр. соч., 5 изд., т. 9, с. 154). В 19 в. прочно закрепляется дивизионная и корпусная организация войск, создаются армии как оперативные объединения.