После прекращения переговоров обе стороны начали готовиться к немедленной войне. Хемпден, Пим и Голлс стали руководителями комитета общественной безопасности, выбранного парламентом в качестве его административного органа. Из Нидерландов были вызваны английские и шотландские офицеры, а лорд Эссекс назначен командиром армии, вскоре доведенной до 20 тысяч пехоты и 4 тысяч конницы. Сторонники парламента питали большие надежды; мы все думали, что одна битва решит вопрос», — признавался Бэкстер после первой стычки. Действительно, король был почти без денег и оружия, а его ревностные хлопоты о наборе войска парализовались нежели пнем его сторонников начинать борьбу. Тем не менее, он решился начать военные действия и «утром очень бурного дня» (22 августа) развернул свое знамя в Ноттингеме, но страна не ответила на его призыв. В то же время, при возгласах огромной толпы, Эссекс покинул Лондон, получив от парламента приказ следовать за королем «и силой или иным способом освободить его от вероломных советников и вернуть парламенту», и сосредоточил свое войско при Нортгемптоне. У Карла I была только горстка людей, и натиск нескольких полков кавалерии закончил бы войну, но Эссекс отступил перед решительным ударом, рассчитывая привести короля к покорности просто демонстрацией своих сил. Когда Карл I отступил к Шрусбери, Эссекс тоже передвинулся к западу и занял Уорчестср. Но вдруг положение изменилось. Католики и роялисты поспешно собрались под знамя короля, и их смелый марш на Лондон заставил Эссекса двинуться из Уорчестера на защиту столицы.
Оба войска встретились 23 октября на Эджгилском поле близ Бэнбери. Встреча была неожиданной, и последовавшее за ней сражение больше походило на беспорядочную схватку кавалерии. В начале ее войска парламента были приведены в беспорядок изменой сэра Фортескью, который командовал целым полком, а конница короля на флангах прогнала неприятельскую кавалерию с поля битвы; но пехотинцы лорда Эссекса прорвали пехоту, занимавшую середину позиций короля, и хотя его племянник, принц Рупрехт, вернулся со своими эскадронами как раз вовремя, чтобы избавить Карла I от плена или бегства, но с наступлением ночи сражение осталось незаконченным. Впрочем, моральный перевес оказался на стороне короля. Эссекс убедился, что его конница не может устоять перед «кавалерами», и отступил к Уорвику, открывая путь к столице. Рупрехт настаивал на немедленном продвижении к Лондону, но сто предложение встретило упорное сопротивление со стороны умеренных роялистов, опасавшихся как полного торжества Карла I, так и сто поражения. Поэтому на время король остановился в Оксфорде, где его приняли с шумным восторгом; но когда трусость гарнизона отдала Ридинг коннице Рупрехта, а смелое взятие им Брентфорда привело поддерживавшую его армию короля почти к стенам столицы, страх лондонцев уже прошел, и соединение их милиции с войском Эссекса заставило Карла I снова вернуться на его прежние квартиры. Хотя парламент скоро оправился от неудачи при Эджгиле, но война, по мере расширения театра ее действий зимой, шла все время в пользу короля. Укрепления Оксфорда обеспечили ему прочное влияние в средних графствах; в то же время поход на Йорк графа Ньюкасла с войском, собранным им в Нортумберленде, нарушил равновесие обеих партий на севере. Лорд Ферфакс, вождь парламента в этом графстве, был оттеснен к фабричным городам западного округа, служившим опорой пуританства.
Прибытие в феврале 1643 года из Голландии королевы с оружием приободрило королевскую армию; она переправила через Трент свои передовые отряды и стала угрожать восточным графствам, упорно стоявшим за парламент. Активность палат служила доказательством важности войны. Продолжавшиеся до весны переговоры были прерваны старым требованием, чтобы король вернулся к своему парламенту. Лондон был укреплен, а на округа, принявшие сторону парламента, была наложена ежегодная подать в два миллиона. Войско Эссекса было заново снаряжено, и он получил приказ двинуться на Оксфорд; но, хотя сам король и готов был отступить на запад, однако граф не решился со своим неопытным войском дать новое сражение, а ограничился возвращением Ридинга и месяц простоял, не двигаясь, вокруг Брилла. В то время как болезни опустошали ряды парламентского войска, а роялисты нападали на его квартиры, война принимала все более благоприятный для короля оборот. Бездействие Эссекса позволило Карлу I послать часть его солдат для поддержки восстания роялистов на запад.