В 174 г. до Р.Х. Модэ наследовал его сын Лаошань (174–160 гг. до Р.Х.). При нем, вслед за отступающими юэчжами, хунну вторглись в степную страну к северу от Тяньшаня и около 170 г. до Р.Х. нанесли им окончательное поражение. Вождь юэчжей Кидолу пал в бою. Из его черепа Лаошань велел сделать себе кубок. (Остатки разбитых юэчжей перешли Сырдарью и ушли к границам Бактрии). Таким образом, на западе у хунну больше не осталось серьезных противников. Власть шаньюя в эти годы стала настолько значительной, что ее можно сравнить с царской. Известно, что Лаошань с помощью китайских чиновников обложил хунну податью и стал взимать с соплеменников налоги. Это мероприятие, по-видимому, не встретило никакого сопротивления, так как благодаря обширным завоевательным войнам в державе хунну наступила эпоха изобилия и роскоши. Китайские историки пишут, что многие женщины хунну сменили при Лаошане одежду из овчины на шелковые платья.
Покончив с юэчжами, Лаошань возобновил войну с Китаем. В 166 г. до Р.Х. хунну совершили первый большой набег на Северный Китай, захватили великое множество народа, скота, имущества и ушли в степь, прежде чем ханьские войска успели собраться для нанесения ответного удара. Затем вторжения хунну стали повторяться ежегодно. Наконец, в 162 г. до Р.Х., император Вэнь-ди предложил Лаошаню мир, пообещав выплачивать кочевникам дань. В 160 г. до Р.Х. Лаошаню наследовал сын Гюньчень (160–127 гг. до Р.Х.). При нем в 158 г. до Р.Х. военные действия начались вновь. Чтобы остановить опустошение своего государства император Цзин-ди в 152 г. до Р.Х. согласился открыть пограничные рынки для свободной торговли и возобновил выплату дани. Этот мир поддерживался до 129 г. до Р.Х., когда власть перешла в руки императора У-ди. Он отказался от тактики сдерживания кочевников, которой придерживались его предшественники и перешел к активным действиям. Война вспыхнула вдоль всей хунно-китайской границы и на этот раз была очень ожесточенной.
В 128 г. до Р.Х. китайский полководец Вэй Цин завоевал Ордос и вытеснил хунну за пределы Великой стены. В следующем году умер Гюньчень. Его брат Ичисйе (127–114 гг. до Р.Х.) разбил в сражении сына Гюньченя Юйби и захватил власть. В 123 г. до Р.Х., после внезапного набега китайцев, он перенес ставку на север, за пустыню Гоби. Однако это не спасло его от новых поражений. У-ди провел военную реформу, в результате чего была создана огромная (ок. 100 тыс.) хорошо оснащенная и снаряженная конная армия. В 119 г. до Р.Х., возглавляемая лучшими полководцами империи – Вэй Цином и Хо Цюй-бином, она двинулась на север, пересекла песчаную пустыню Гоби и напала на Ичисйе, который ожидал китайцев на окраине пустыни. Бой без видимых результатов продолжался целый день. К вечеру подул сильный ветер, поднявший тучи пыли. Китайские генералы поспешили воспользоваться этим, перешли в наступление и окружили армию хунну. Правда, из-за наступившей темноты, большинству кочевников (в том числе и самому шаньюю) удалось пробиться сквозь китайские войска и бежать, но до 20 тыс. хунну было перебито, а 70 тыс. взято в плен. После этого поражения хунну очистили Иньшань и отступили в Халху. Границей между ими и Китаем стала пустыня Гоби.