Несколькими годами позже, после многочисленных жалоб крымского хана на нападения казаков, ситуация для казачества изменилась к лучшему. Сигизмунд I отвечал на жалобы хана, что нападения на татарские территории были вызваны агрессией княжества литовского против украинских земель, и он ясно ощущал, что угроза масштабной кампании со стороны татар против Литвы и Польши становится все более реальной. Уже в 1541 году по приказу Сигизмунда I в Приднепровье прибыл чиновник, которому было поручено создать реестр казаков киевских, черкасских и каневских, поручив их усиленному контролю со стороны старост. Предполагаем все же, что такой шаг Сигизмунда I скорее должен был удерживать казачество от боевых действий против татар. Но преемник Сигизмунда I король Сигизмунд II Август решил скорректировать предварительный план своего отца – он не пытался препятствовать деятельности казаков, зато привлекал их на королевскую службу. По поручению короля коронный гетман вербовал отряды казачества. Эти казаки получали особый статус. Они не подчинялись власти старост, а непосредственно находились под властью назначенного сеймом «старшего и судьи всех низовых казаков». Сначала в казацком отряде, который и стал позже основой реестрового казацкого войска, насчитывалось всего 300 казаков, и их задачей было удержание остального казачества от произвола. Но, как отмечает М. Грушевский, это были далеко не все имеющиеся казацкие силы, а учитывая то, что власть предоставила записанным в реестр казакам особый статус, логично предположить, что особую юрисдикцию и подчинение специальному казацкому суду получили и остальные казаки Приднепровья. Таким образом, пишет Грушевский, это казацкое воинство хоть и не выполнило свою функцию по части подавления казацкого своеволия, но сыграло немалую роль в формировании казачества в будущем.
Так вкратце можно описать появление казачества на территории Украины. Итак, мы видим, что ко времени, когда в низовьях Днепра появился князь Дмитрий Вишневецкий, процесс создания казачества был почти завершен. Будущему казацкому гетману осталось лишь завершить формирование военных подразделений и заявить о себе на территориях Речи Посполитой, Московского княжества, Оттоманской Порты и Крымского ханства. Однако было бы ошибкой расценивать Вишневецкого как первого казацкого предводителя. Несколько ранее, в начале XVI века, на исторической арене появились Евстафий Дашкевич, о котором мы уже упоминали ранее, а также Предслав Яянцкоронский. Судьба обоих воевод так или иначе была связана с казачеством, поэтому в некоторых источниках именно их называют первыми казацкими гетманами. Дашкевич и Яянцкоронский возглавляли пограничные староства, неоднократно организовывали казацкие походы против татар, но их вряд ли можно считать гетманами, а скорее, людьми, которые на определенном этапе своей деятельности обращались за помощью к казакам, одновременно оставаясь королевскими служащими. Стоит все же напомнить о них.
Евстафий Дашкевич, троюродный племянник Яна Ходкевича, одного из представителей магнатства Великого княжества Литовского, родился на Житомирщине в 1472 году. Известно, что в начале XVI века Дашкевич находился на службе у московского великого князя Ивана III. Именно во время этой службы Дашкевич участвовал в восстании Михаила Глинского 1508 года. Глинский, поддерживаемый Московским княжеством, намеревался отделить Украину и Беларусь от Литвы. После поражения повстанцев в битве под Гомелем князь Глинский вынужден был бежать в Москву, где и получил от князя боярство, а вместе с ним большие земельные владения. Дашкевичу же не оставалось ничего другого, как вернуться в Украину и поступить на службу к князю литовскому. Вероятно, Дашкевич не был наказан за участие в восстании, поскольку очень скоро мы видим его в должности старосты каневского, а уже с 1514 года он назначен и черкасским старостой.
Оборона южных границ литовского государства от нападений крымских татар требовала от староств многих усилий, поскольку, как уже говорилось, великий князь недостаточно помогал пограничным старостам. Наверное, именно поэтому Дашкевич начал привлекать казаков к военным экспедициям. Впервые об этом упоминается в начале XVI века. Договорившись с казаками, Дашкевич организовал совместно с ними два похода на земли Московского княжества. Первый из этих походов состоялся в 1515 году и был направлен на Сиверщину, а второй, в 1521 году, – на Москву.