Броски из положения стоя, в свою очередь, разделяются на броски с использованием силы рук (тэ-вадза), броски с использованием силы бедер (коси-вадза) и броски с использованием силы ног (аси-вадза). Броски из положения лежа в дзюдо могут быть проведены из положения лежа на спине (масутэми-вадза) и из положения лежа на боку (екосутэми-вадза).
Захваты в дзюдо включают множество разнообразных приемов, различающихся по способу выполнения и предназначению. Все захваты разделяют на три группы: захваты с удержанием (осаэ-вадза); захваты на удушение (симэ-вадза) и болевые захваты или замки (кансэцу-вадза).
Приемы дзюдо включают: а) стойки (дати) и защитные стойки (камаэ), которые в комплексе рассматриваются как положения; б) способы перемещения назад и вперед (синтаи) и повороты (тай-собаки); в) приемы выведения из равновесия (кудзуси); г) падения (укэми); д) броски (нагэ) в положении стоя (тати-вадза), выполняемые с помощью рук, и броски через руку (тэ-вадза), броски через левое бедро (госи-вадза), броски ногами (аси-вадза), броски с падением (сутэми-вадза), а также броски, при которых часть тела противника «огибается» вокруг тела тренирующегося, это броски под плечо (макикоми); е) приемы в борьбе лежа, в частности приемы удержания, нажатий, удушения и болевые; ж) удары в болевые точки противника (атэми) руками (удэ-атэ) и ногами (аси-атэ).
Положения в дзюдо разделяют на естественные или самозащиты. В отдельную группу выделяются положения с захватом рук на теле противника или на его одежде. Эти положения также могут быть естественными или самозащиты.
Все движения в дзюдо, так же как и в каратэ, подразделяют на атакующие и защитные. Но это разделение условно и применяется для ясности изложения. Падения в дзюдо играют важную роль. Некоторые из них имеют цель лишить противника возможности действовать в дальнейшем. Для этого достаточно раньше отпустить захват руки или же не завершить бросок. В этом случае соперник упадет на голову и получит серьезное повреждение. Падения в спортивном дзюдо имеют целью вхождение в борьбу из положения лежа. В рукопашной борьбе допускаются падения на неровную и опасную поверхность, в частности на ступеньки, тротуар, асфальт и т. д. В спортивном дзюдо такие действия запрещены. Большая часть бросков в рукопашной схватке применяется для того, чтобы получить возможность использовать непроизвольную реакцию, а именно хаотичные и нескоординированные движения брошенного. Дзюдоисты, достигшие высокого уровня подготовки, способны совершать падения без пагубных для обеих сторон последствий. Поэтому многие броски дзюдо используются каскадерами.
В рукопашной борьбе от падений предусмотрены следующие способы защиты: вкладывание дополнительной силы, чтобы приземлиться в другом положении или опуститься на значительном расстоянии от врага; использование всех возможностей, позволяющих продлить контакт с телом противника; ослабление результатов броска ударом о пол всеми ступнями. Последний способ защиты от падения является самозащитой.
Познакомившись с правилами выполнения основных приемов дзюдо, можно переходить к рассмотрению их содержания. Броски через руку (тэ-вадза) включают: переднюю подножку (тай-отоси); бросок через плечо (ката-нагэ); передний или задний поворот (су-куй-нагэ); выведение из равновесия с позиции на колене (суми-отоси); выведение из равновесия рывком (уки-отоси); бросок через спину (сэои-нагэ); бросок через плечо и руку (иппон-сэои-нагэ); бросок через плечо (сото-макикоми); бросок путем захвата ног обеими руками (моротэ-гари); свержение «мертвого дерева» (китити-таоси).