В дзюдо принято исходить из закона равновесия. Начальным для всех движений и позиций является следующее положение: ноги находятся на ширине плеч (на 1/4 часть человеческого роста), стопы ног вывернуты наружу под углом от 30 до 45 градусов, колени слегка согнуты. Из такого положения дзюдоист может занимать любую позицию, сохранять равновесие, наносить действенные удары и выполнять успешные броски.
Большое значение в обучении дзюдо отводится устойчивости. Чтобы научиться сохранять устойчивость в процессе выполнения всех движений, необходимо изучить каждое возможное положение с точки зрения положения общего центра тяжести и его перемещения во время движений. Например, при изменении положения стоп меняется и опора.
Людей высокого роста легче вывести из равновесия, чем невысоких. Поэтому в основной стойке им необходимо шире расставлять ноги. Следует также учитывать, что большой вес тела увеличивает устойчивость, пока тело неподвижно. Когда тяжелое тело участвует в движении, большая часть его инерции создает нежелательное ускорение и это может привести к потере контроля над равновесием.
Теория дзюдо также охватывает вопросы, связанные с применением силы. Дзюдоисты действуют согласно принципу: "толкай, когда противник тянет, тяни, когда он толкает". В процессе тренировок они овладевают искусством начинать свое действие на долю позже, но более энергично. Это позволяет приложить дополнительную энергию к силе противника, чем можно быстро вывести его из равновесия.
Большинство приемов в дзюдо построены на бросках с использованием корпуса и бедер, поэтому физическая сила в данном виде борьбы имеет большое значение, т. к. шансов на победу у сильного спортсмена всегда больше. Но не следует выпускать из виду принцип Кано о "результативном приложении силы". Для победы в Дзюдо одной физической силы недостаточно, необходимо также учиться сохранять и направлять свои духовные силы. Кроме того, в Дзюдо очень важно уметь дозировать усилия и быстро перестраиваться для нового приема.
Основная цель борьбы стоя состоит в том, чтобы вынудить соперника потерять равновесие и заставить его упасть на опору. Благоприятные для этого возможности возникают, когда противник: намеревается шагнуть вперед; намеревается шагнуть назад; предпринимает попытки переместиться вправо или влево; занимает стойку для приема; двигается быстро и беспорядочно, т. е. движения опережают мысли; в начале применения приема допустил ошибку и пытается вернуться в первоначальное положение.
Кано разработал многочисленные способы "расшатывания" (куд-зуси). Все они проводятся в восьми направлениях с использованием различных финтов. Для атаки Кано предусмотрел три способа кудзуси: толкнуть противника и, используя его сопротивление, резко потянуть в другую сторону; потянуть противника на себя, а затем, также используя его сопротивление, резко толкнуть в обратном направлении; когда противник находится близко, оторвать его от пола резким рывком вверх с приложением силы ног и туловища.
Для наименьшей затраты сил при выведении из равновесия рекомендуется одновременно воздействовать на ось плеч противника и на площадку опоры. Классическими способами выведения из равновесия в дзюдо считаются: захват двумя руками за одежду; комбинированный захват за одежду и части тела; захват отворота на уровне ключицы и рукава выше локтевого сустава. При выполнении последнего способа захвата появляется возможность вывести соперника из равновесия в различных направлениях, разворачиваясь к нему боком, грудью или спиной. Еще один важнейший принцип дзюдо касается состояния мышц рук и плеч: при выполнении всех движений они должны быть полностью расслаблены. Под этим не стоит понимать, что руки обессилены и висят вдоль тела без всякой надобности. Они должны быть мягкими, но одновременно гибкими и пружинистыми, как ветка вербы. Мастера школы "Кодокано", достигшие уровня Черного пояса, в обязательном порядке изучали традиционные способы оказания первой помощи при серьезных травмах. Эти способы не имеют ничего общего с современной медициной и основываются на теории акупрессуры (кю-ацу). Способы, позволяющие вывести человека из шокового состояния, в Японии называются "каппо". Самой распространенной травмой в дзюдо является шок при удушении. Он возникает в результате временного перекрытия кровеносных сосудов, часто вызывает их анемию и изменение давления в области головного мозга, а при сильном сжатии сонной артерии и трахеи затрудняет доступ кислорода в кровь.
В таких случаях восстановить дыхание и облегчить доступ кислорода в кровь можно нажатием на определенные точки груди и живота. В последние годы японцы придали гласности более 10 способов традиционного каппо. Наиболее популярны и эффективны среди них воздействия на точку сосредоточения ки, расположенную в нижней части живота, на почки (дзиндзо-кацу) и на легкие (дэкиси-кацу). В прошлом все способы каппо были строго засекречены и передавались только устным путем. Их секреты учителя раскрывали только самым способным и талантливым ученикам.