Понятие "до" как высшего принципа в различных его истолкованиях присутствовало во многих религиозных и философских учениях и соотносилось со всеми видами китайского ушу и японских бу-дзюцу. Кано возвратился к этому понятию в период поиска духовных ценностей и коренных сдвигов в политике и идеологии своей страны. Сегодня никто не сомневается в том, что дзюдо является передовым видом спорта, ведь в отличие от других видов боевых искусств он включен в программу Олимпийских игр. Но Кано не стремился к тому, чтобы созданный им вид борьбы использовался на спортивной площадке. Он создавал его с целью постижения пути. Его ученики совершенствовали свое тело и дух не в спортивном зале, а в додзе — зале для медитации. В этом зале учитель стремился привести своих учеников к гармонии общества посредством усилий каждого из них.
В теории дзюдо первостепенное значение Кано придавал духовной стороне. Он считал, что любой вид борьбы приобретает смысл только тогда, когда направлен на совершенствование и духовной, и физической сущности человека. Для самого Кано, пришедшего ко многим выводам в результате многолетних размышлений, большое значение имел свободный спарринг, или рандори, в котором можно увидеть все способности человека.
Рандори представляет собой состязание между двумя партнерами, которые стремятся продемонстрировать все свои возможности и навыки, следуя всем правилам дзюдо. Победителем состязания становится тот, кто первым сумеет найти уязвимое место партнера и воспользуется им для перехода в атаку. В таких поединках воспитывается особое состояние духа, а также серьезность, вдумчивость, осторожность, скорость реакции и интуиция. Естественно, что никто из участников поединка не может предугадать действия соперника, поэтому каждый из них должен быть готов отразить любую атаку. На таких тренировках, при условии их регулярного проведения, можно достичь высокого духовного уровня. Поиск средств, с помощью которых можно одержать победу над противником, развивает воображение и способность к аналитическому мышлению.
Но настоящим мастером дзюдо сможет стать только тот, кто добьется полного контроля над телом и духом и одновременно в совершенстве овладеет основами техники борьбы. Средства достижения этой цели детально разработаны в методике обучения Кано. Многое из его теории перешло в другие виды борьбы, многое было видоизменено. Со временем дзюдо далеко ушел от первоначальной теории, и большинство современных спортсменов, добившихся в этой области больших успехов, не имеют представления об его истинном предназначении. Широкие массы предпочли практику, а теоретические разработки японских философов покоятся на полках под толстым слоем пыли. Изменились и внешние атрибуты системы.
В молодости Кано обучался у мастеров школы Истинной Сути Души Неба и школы Подъема и Ниспровержения. Предпосылкой для возникновения теоретической базы дзюдо послужили положения школы Подъема и Ниспровержения, в основу которой были положены два секретных трактата, содержащие важнейшие принципы восточной борьбы. Они имели прямую связь с практической медитацией и системой аутотренинга. Эти труды основателю школы в XVII в. передал дзэнский патриарх Такуан.
Из этих школ Кано перенес в дзюдо положение о том, что истинная мудрость заключается в непоколебимой твердости духа и концентрации воли на развитии интуитивного восприятия действий противника. Согласно Такуану, путь к победе лежит через свободу движений, а достичь такой свободы можно только через "пустоту". В основе учения Такуана лежит идея о предельном самообладании, которое необходимо довести до степени самоотрешения. Учению о спокойствии духа посвящен трактат под названием "Покой в действие", некоторые также переводят его название как "Действие в покое". В нем Такуан подробно развил мысль, что, когда противник обдумывает прием, какое-то время он прибывает в состоянии нерешительности. Настоящий мастер должен уметь воспользоваться этой паузой в своих целях и повернуть ситуацию так, чтобы преимущество оказалось на его стороне. На более высокой ступени мастер должен овладеть искусством нанесения синхронного контрудара. В контексте Дзигоро Кано дзюдо является не только одним из видов восточных единоборств, но и сложной системой психофизического воспитания. Дзюдоисты провоцируют противника на неправильное движение путем использования его непроизвольного противодействия в физической и психологической области.