В положении лежа передом над противником: удержание поперек с захватом руки и пояса (екосихо-гатамэ); удержание со стороны головы с захватом рук и пояса (кудзурэ-ками-сихо-гатамэ); удержание со стороны головы с захватом пояса (ками-сихо-гатамэ); удержание верхом с захватом руки и головы (татэ-сихо-гатамэ); удержание поперек с захватом пояса и рук (мунэ-гатамэ); удержание верхом с захватом ногами головы и руки (татэ-санкаку-гатамэ); обратное удержание сбоку (усиро-кэса-гатамэ).
В следующую группу в борьбе лежа выделены удушающие приемы (симэ-вадза): удушающий прием предплечьем спереди (ката-дзюдзи-дзимэ); прямое удушение руками накрест (намэ-дзюдзи-дзи-мэ); удушение отворотом сзади (окури-эри-дзимэ); удушение из положения верхом при скрещенных спереди руках (гяку-дзюдзи-дзи-мэ); удушение отворотом сзади с одновременным приподниманием рук (ката-ха-дзимэ); удушающий прием сзади предплечьем (садэ-гу-рума); удушение сзади плечом и предплечьем с упором в затылок (хадака-дзимэ); удушение предплечьем сзади (усиро-дзимэ).
Любой из приемов и бросков в дзюдо, при условии его правильного выполнения, очень эффективен, особенно в боевом варианте, не требующем подстраховки. Некоторые из них зрелищны и применяются при съемках фильмов. Наиболее зрелищными бросками дзюдо являются: «мельница» (ката-гурума), бросок через плечо с «подхватом» (ути-мата), бросок с падением на спину через голову с упором ноги в живот (томоэ-нагэ) и бросок через спину с переходом на рычаг локтя.
В арсенале каждого дзюдоиста имеется несколько приемов и бросков, которые он может выполнять лучше других, они и выручают его в трудные минуты, но требования к броскам с течением времени меняются. Если в начале 20 гг. XX в. большой популярностью пользовался бросок через бедро с обвивом ноги противника (ханэ-макикоми), то в 50-е гг. больше практиковались броски с захватом за голень.