Но время шло. Екатерина была не вечна. Платоше, с восшествием на престол Павла I, всё очень скоро аукнется.
При новом императоре будет создан и Лейб-гвардии Егерский полк, который зародился в составе его Гатчинских войск из роты лёгкой пехоты. Командиром её был премьер-майор Рачинский Антон Михайлович. Форма егерей отличалась от прочих Гатчинских войск зелёным камзолом. При воцарении Павла I Высочайшим приказом от 9 ноября 1796 года все Гатчинские войска получили права старой гвардии, а существующие в Семёновском и Измайловском полках егерские команды слились с этой ротой, образовав Лейб-гвардии Егерский батальон трёхротного состава. В 1800 году место Рачинского занял князь Багратион. В 1806 году батальон удваивается в своём составе, и рождается Лейб-гвардии Егерский полк. Через год велено было сформировать третий батальон, и командиром гвардейских егерей стал полковник Бистром. Долгие годы полк квартировался у Семёновского плаца в Санкт-Петербурге, занимая семёновские казармы на Звенигородской улице, позже названные Староегерскими. Затем переехал в специально построенные для него — Новоегерские на Рузовской — дома 14, 16 и 18.
Полк доблестно сражался во многих войнах и кампаниях, покрыв себя доблестью и славой. Первым большим сражением для него стала Битва при Аустерлице 20 ноября 1805 года.
Но до этого ещё было далеко, пока же Россией правила Екатерина Великая.
В Речи Посполитой, где после второго раздела стояли русские войска, было неспокойно. Поляки не могли смириться с утратой земель и сокращением вооружённых сил до пятнадцати тысяч человек, принятых Гродненским сеймом летом 1793 года. По всей стране создавались тайные комитеты, готовящие восстание (инсуррекцию) за возврат прежних границ и отменённой Конституции 1791 года. Своего рода катализатором в подготовке к восстанию стали события в революционной Франции. Началом же антиправительственных выступлений стали действия бригадира Мадалинского, который отказался распускать свою конную бригаду и внезапным ударом разбил русский пехотный полк, затем прусский эскадрон и занял Краков. Именно Краков и стал центром польского восстания, возглавленного вскоре Тадеушом Костюшко.
Пятого апреля 1794 года восстали жители Варшавы, напав ранним утром на раздробленные отряды русского гарнизона. Две с половиной тысячи солдат было убито. Как описывал эти события А. А. Бестужев-Марлинский:
Эти драматические события конца 18 века в Европе назвали «Польская Варфоломеева ночь», а в историю они вошли как «Варшавская заутреня».