Поэт, литературный критик, один из ключевых деятелей чешской независимой культуры. Литературный псевдоним Магор (Псих).
Родился в Гумпольце. В 1962 году окончил среднюю школу. Работал истопником в типографии, потом на строительстве деревообрабатывающего комбината. В 1961–1964 годах тиражировал недоступные в то время произведения Франца Кафки, Владимира Голана, Габриэля Марселя и др. В этой самиздатской машинописной серии «Напечатано на Бранкоурове» вышло больше 20 книг, каждая в десяти экземплярах. С 1963 года изучал историю искусства в Карловом университете. В 1969 году защитил дипломную работу о визуальной поэзии Анри Мишо и Иржи Коларжа.
Еще во время учебы стал сотрудничать в журнале «Творческий труд» («Výtvarná práce»), органе Союза художников, выходившем два раза в месяц. Познакомился также с участниками ансамбля «The Primitives Group», вместе с которыми организовывал концерты. После развала группы в 1969 году стал художественным руководителем андеграундной группы «Plastic People of the Universe», был связан с этой группой и в последующие годы, уже будучи главным вдохновителем и организатором акций независимой культуры. Когда в начале 1971 года «Творческий труд», как и многие другие журналы, посвященные культуре, был ликвидирован, Ироус работал ночным сторожем в Национальной галерее и лесорубом.
В июле 1973 года вместе с Эвженом Брикциусом, Иржи Даничеком и Ярославом Коржаном был задержан, а потом приговорен к 10 месяцам лишения свободы за «хулиганство». По возвращении из тюрьмы организовал ряд неофициальных культурных мероприятий, в том числе Фестиваль независимой культуры в ЧССР, прошедший в сентябре 1974 года в Поступицах. В это время он вместе с саксофонистом «Plastic People» Вратиславом Брабенцем работал на реконструкции парка в Мешицах под Прагой. В феврале 1975 года написал текст об источниках и развитии независимой культуры в стране «Доклад о третьем чешском музыкальном возрождении». В этом же году составил две антологии: «Эгону Бонди на 45-летие» и «Инженеру Петру Ламплу на 45-летие».
В феврале 1976 года организовал в Бояновицах под Прагой II Фестиваль независимой культуры. Через месяц были арестованы 19 музыкантов и друзей групп «Plastic People» и DG-307, на них было заведено уголовное дело. Еще до ареста Ироус договорился с Вацлавом Гавелом
о том, что в случае процесса сведения о нем будут опубликованы. В сентябре 1976 года приговорен к 1,5 годам тюрьмы за «хулиганство» (музыканты Вратислав Брабенец, Сватоплук Карасек и Павел Заичек тоже получили тюремные сроки, правда, несколько меньшие). До сентября 1977 года Ироус содержался в крепости Миров, тюрьме для особо опасных преступников.Публичная защита музыкантов из группы «Plastic People of the Universe» дала непосредственный импульс к возникновению *«Хартии-77»
.После освобождения Ироус подписал Учредительное заявление «Хартии-77». Вскоре снова был арестован – после произнесения импровизированной речи на выставке работ Иржи Лацины. Осужден опять за «хулиганство» сначала на 8, а после подачи апелляции – на 18 месяцев лишения свободы.
Освободившись в апреле 1979 года, написал значительную часть текста «Истинная история Plastic People». Выпустил в самиздате сборники «Коробка Магора» (1979), «Недогоревшая молодость» (1980), «Огуречная трава Магора» (1980) и «Мистическая роза Магора» (1981); печатался главным образом в журнале *«Окно»
. Его богатая литературная деятельность оказывала серьезное влияние на массы молодых, нонконформистски настроенных читателей, и осенью 1981 года Ироус снова был арестован вместе с Франтишеком Штарком, Михалом Гибеком и Миланом Фрицем. В июле 1982 года его приговорили (опять за «хулиганство») к 3,5 годам тюрьмы и 2 годам превентивного (т. е. административного) надзора. В тюрьме в Валдицах он писал стихи, вошедшие в сборник «Лебединые песни Магора» (1984), который Иржи Грунторад переправил из тюрьмы и выпустил в самиздате. Освободился он в мае 1985 года.В 1985 году в самиздате вышел сборник стихов Ироуса «Превентивный надзор», в следующем году сборник стихов и сказок «Магор детям», а в 1987 году сборники «Птицы Магора» и «Иерусалим Магора». Статьи, рецензии и полемические материалы помещал в журналах «Окно», *«Револьвер ревю»
, «Джазстоп», «Содержание» («Obsah»). Его работы выходили также в эмигрантском журнале *«Свидетельства» и венском журнале эмигрантского художественного андеграунда «Патерностер».