Лишь в конце ноября 1989 г. начались испытания военного варианта «250GD», принятого на вооружение под кодовым названием «Вольф» (Wolf) – «Волк». Это был упрощенный многоцелевой автомобиль с открытыми кабиной и цельнометаллическим кузовом для доставки 4~б человек личного состава, развивавший скорость 125 км/ч. Он предлагался на шасси G461 с 5-цилиндровым дизелем OM602D25 (2,5 л, 92 л.с), механической 4-ступенчатой коробкой передач, неразрезными мостами на пружинной подвеске, отключаемым приводом передних колес, блокировкой межколесных дифференциалов и тремя размерами колесной базы (2400, 2850, 3120 мм).
Впоследствии автомобиль получил закрытые 3- и 5-местные кузова для штабных целей, а также предлагался как фургон и санитарная машина. В 1994 г. ему на смену пришла модель «290GD» с 95-сильным мотором от легких фургонов 210D/310D, автоматической 4-ступенчатой коробкой передач и передними дисковыми тормозами. В 1998 г. в серию пошел 120-сильный вариант «290GDT» с турбонаддувом, а к прежним исполнениям добавились авиадесантируемый и 10-местный длиннобазный вариант (3400 мм), пикапы с короткой или двойной кабиной, шасси для контейнеров и вооружения с полезной нагрузкой до 2 т. С 2002 г. выпускается джип G270CDI с 20-клапанным дизелем (2,7 л, 156 л.с.) с турбонаддувом, промежуточным охлаждением и общей магистралью подачи топлива, автоматической 5-ступенчатой коробкой передач и всеми блокируемыми дифференциалами. В июне 2003 г. на таком шасси компания «Райнметалл» (Rheinmetall) начала сборку низкопрофильного автомобиля быстрого реагирования LIV с открытым кузовом фирмы «Бинц» (Binz) и мощным вооружением.
Новые модели серии G развивают максимальную скорость до 140 км/ч, преодолевают подъемы крутизной 80% и могут буксировать прицепы массой до 3,5 т. Для армий ряда стран их выпускают под маркой «Пух» (Puch), а во Франции собирают аналог «Пежо Р4» (Peugeot). До середины 2005 г. только в Бундесвер было поставлено свыше 60 тыс. джипов серии G.
Современную легкую гамму армейских грузовиков представляет семейство «Шприн-тер» (Sprinter), выпускающееся в Дюссельдорфе в многочисленных полноприводных исполнениях: фургоны, грузопассажирские машины, микроавтобусы и пикапы с полезной нагрузкой 1,
С 1997 г. в вооруженные силы поступает наиболее широкая военизированная гамма «Актрос» (Actros), включающая более 30 базовых многоцелевых шасси с колесными формулами 4х4 и 6х6 (модели от «1831А» до «3350А»), которую дополняют дорожные грузовики и седельные тягачи 4x2/6x4, внедорожные тягачи и шасси 8х8 для перевозки тяжелых грузов и монтажа оборудования (модели от «4140А» до «4150А»), а также танковые тягачи «3331/3360AS» (6х6) с допустимой нагрузкой на сцепное устройство 22 т, кабинами от магистральных тягачей и лебедками, работающие в составе автопоездов полной массой до 300 т. Все вместе они образуют обширное семейство военных автомобилей общего и тактического назначения грузоподъемностью б~18 т, оснащенных дизельными двигателями V6 и V8 (313^603 л.с), механическими или автоматизированными 16-ступенчатыми коробками передач, рессорной или пневматической подвеской, дисковыми тормозами с АБС и ASR. Низкорамные шасси «Эконик» (Econic), созданные для городского хозяйства, в Бундесвере служат аэродромными топливозаправщиками, несут на себе инженерное и ремонтное оборудование.
В июне 2002 г «Мерседес-Бенц» представил первые прототипы капотных армейских машин нового тактического семейства S2000.. выполненного на агрегатах серийных грузовиков и рассчитанного на насыщение вооруженных сил новых членов НАТО, а также для замены прежних поколений машин армий других стран.