Эпоха дополненной реальности

При сравнении манеры езды в автономном режиме со стилем вождения профессиональных шоферов, которым доверялось управление экспериментальными машинами Google, специалисты компании установили, что с профессионалом за рулем автомобиль быстрее разгоняется, проходит повороты и тормозит. Зато под руководством компьютерной программы автономного вождения он лучше соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего транспортного средства.

«Мы значительно реже попадаем в предаварийные ситуации, – заявил на конференции по вопросам роботизации в 2013 году руководитель проекта автономных автомобилей Google Крис Урмсон. – Наши автомобили [в режиме автоматического управления] движутся более плавно и безопаснее, чем машины под управлением самых опытных из водителей-профессионалов».

О беспилотном автомобиле Google в открытом доступе есть значительно больше сведений, чем об аналогичных проектах других производителей, таких как Tesla, Audi, BMW, Mercedes и Volvo, – но все они говорят о будущем автомобилей одно и то же. Автономные транспортные средства, скорее всего, окажутся значительно безопаснее автомобилей с водителями и начнут постепенно вытеснять их с автодорог уже в ближайшее десятилетие.

Раскрывая свои технологии, Google сообщила о том, что сенсорные датчики ее беспилотного автомобиля регистрируют за секунду почти гигабайт данных, которые тут же обрабатываются бортовым компьютером для выявления потенциальных рисков, прогнозирования дорожной ситуации и возможных реакций на ее развитие. Фиксируется движение вокруг автомобиля, засекаются все объекты, способные создать препятствие на пути, отслеживается разметка полос и профиль дорожного полотна, производится сверка с данными GPS и имеющимися в памяти картами автодорог, распознаются и учитываются требования дорожных знаков и любая другая информация, позволяющая рассчитать допустимую скорость движения машины и предсказать точки, в которых придется реагировать на изменения. Система позволяет даже регистрировать выбрасываемые из окон соседних машин окурки, не говоря уже о таких угрозах безопасности дорожного движения, как ребенок, устремившийся за вылетевшим на проезжую часть мячом.

Нынешнее поколение беспилотных автомобилей Google оснащено 64-лучевым лазером Velodyne в носовой части корпуса, позволяющим генерировать трехмерную карту всего происходящего вокруг[360].

Рисунок 8.1.Дорожная ситуация «глазами» роботизированной системы управления беспилотного автомобиля Google (источник: Google Self-Driving Car Project)

Бортовые компьютеры сопоставляют ее с хранящимися в памяти картами мира высокого разрешения, историческими данными о дорожном движении, информацией с камер наблюдения и радаров. Автомобиль оборудован двумя радарами спереди и двумя сзади, камерой слежения за сигналами светофоров, системой GPS, датчиком положения руля и инерциальными датчиками движения.

Компьютеры для систем управления беспилотными автомобилями, кстати, требуются относительно компактные – размером со старый ноутбук, – и обычно их размещают в багажном отсеке. В 2014 году Audi выпустила бортовой компьютер zentrales Fahrer Assistenz Steuergerät (zFAS), что в переводе с немецкого означает «Центральный контроллер помощи водителю», и он легко помещается в задней части автомобиля, под днищем багажного отделения. Такие же компьютеры zFAS используются для управления автономными гоночными машинами Audi Ajay и Audi Bobby, о которых шла речь в главе 3.

Многие «упертые» водители, конечно же, скажут: «Никогда свою жизнь автомату не доверю!» При этом их аргументация столь же нелогична, как и доводы людей, отказывающихся летать самолетами и предпочитающих наземный транспорт. По статистике, воздушный транспорт – самый безопасный, а самый опасный – как раз автомобильный. Сколько раз уже говорилось, что даже вероятность гибели в автокатастрофе по дороге в аэропорт или из аэропорта выше, чем в результате авиакатастрофы на рейсе в промежутке между двумя этими наземными поездками. Можно сформулировать и по-иному: шанс закончить жизнь в автокатастрофе составляет 1:98, а в авиакатастрофе на коммерческом рейсе – 1:7178[361]. Впечатляющая разница, свидетельствующая о безоговорочном статистическом превосходстве автопилотирования в плане безопасности.