Когда португальцы основали свои торговые фактории за морями, они укрепили их и заселили частично хорошо обученными солдатами, привезенными из Португалии, и частично местными новобранами – в основном христианами-несторианцами под командованием португальских офицеров. Эти войска со временем пополнились рекрутами из среды полукровок – потомков португальских солдат, поселившихся на побережье. Гарнизоны часто подвергались осадам, а иногда испытывали очень сильное давление. Главными проблемами таких гарнизонов были небольшая численность и временами отсутствие дисциплины. Своими успехами они были обязаны храбрости – храбрости людей, загнанных в угол, умелому руководству, господству на море, которое было у них за спиной, и отсутствию единства в стане их противников. В этой войне португальцы сражались как одна из многих воюющих региональных держав. На суше они были второстепенной державой. В Западной Африке, действительно, они имели превосходство в оружии; но в Индии у них не было большого превосходства ни в оружии, ни в тактике, и им всегда не хватало кавалерии. По этим причинам они редко могли, даже когда хотели, сделать первый шаг за пределы крошечных укрепленных районов, находившихся под их контролем. Время от времени они воевали на суше в качестве наемников-союзников восточных владык. Они поддерживали индусского правителя Виджаянагара Кришну Райя в Южной Индии, хотя и не очень последовательно и не очень эффективно, против его врагов-мусульман. Они вмешались – более решительно из-за обладания современным огнестрельным оружием – и встали на защиту коптского королевства Абиссинии (Эфиопии) от нападений мусульман, которые в противном случае захватили бы его. Однако эти военные операции проходили с относительно небольшим размахом. В основном военные действия португальцев на суше в эпоху разведывательных экспедиций ограничивались минимумом, необходимым для защиты их баз в гаванях преимущественно морской и торговой империи.
Этапом эпохи разведывательных исследовательских походов, на котором первопроходцы перестали полагаться на помощь своих кораблей и начали продолжительные военные кампании на суше, было завоевание испанцами Америки. Яркий и быстрый успех их завоевательных войн – а все они велись против врагов, обладавших огромным численным превосходством, – требует некоторого объяснения. В отличие от неагрессивных индейцев на островах Карибского бассейна и даже гораздо менее безобидных карибов оседлые американские индейцы высокогорных районов на материке знали, что такое организованная крупномасштабная война. Некоторые из них, особенно ацтеки, сделали из войны культ. У них были военачальники, кланы или своего рода ордена профессиональных воинов и прекрасно организованная система территориального призыва на военную службу, благодаря которой можно было собрать большое количество вооруженных людей под командованием их местных вождей за сравнительно короткий срок. У них также была служба гонцов, которые могли доставлять сообщения на большие расстояния, по крайней мере так же быстро, как и в то время в Европе. Их оружие было примитивным по европейским меркам, так как было сделано в основном из дерева и камня, но тем не менее грозным. Их