После длительных переговоров в августе 1689 года был подписан первый русско-китайский договор, по которому граница между двумя государствами за Байкалом шла по реке Аргунь до ее слияния с Шилкой и начала собственно течения Амура, а дальше круто поворачивала на север, оставляя весь бассейн Амура в руках Китая. Договор был заключен уже после падения Софьи и Голицына, но подписавший его Головин заслужил похвалу от царя Петра и занял вакантное после Голицына место начальника Посольского приказа. Движение России в бассейн Амура и в Дальневосточное Приморье приостановилось на 160 лет.
Реформа армии. Военачальник. Крымские походы
Петра Великого часто изображают инициатором военной реформы в России, выражавшейся в перестройке русской вооруженной силы по западноевропейским образцам. В частности, даже в учебниках утверждают, будто Петр I впервые ввел в России рекрутские наборы в армию. Это неверно. Первые наборы рекрутов объявил еще его отец царь Алексей Михайлович во время войны с Польшей. И к окончанию войны в 1667 году призванные в армию рекруты составляли уже две трети всего русского сухопутного войска. Потом их, правда, демобилизовали.
Регулярные профессиональные полки из завербовавшихся на всю жизнь солдат, организованные по западноевропейскому образцу, начал создавать еще царь Михаил Федорович – первый из Романовых – в 30-е годы XVII века. Постепенно количество таких полков увеличивалось. Росло и число иноземцев на русской службе, помогавших организовывать эти регулярные воинские части и командовавших ими. Постепенно на иноземный строй переводили стрельцов и другие части «людей даточных по прибору», как называли в Московской Руси людей, неволею поверстанных в военную службу. Рекрутская повинность еще не была повсеместной, но число таких военных поселенцев постоянно росло. Раньше они имели казачью, милиционную организацию, теперь ей придавали вид регулярной армии. С особенной энергией эта деятельность по перестройке вооруженных сил России развернулась, когда Василий Голицын возглавил приказ Ратных дел.
Увеличился приток иностранных специалистов на русскую службу. В отличие от Петра I, Голицын не делал особых привилегий иностранным офицерам, назначая им такое же жалованье, какое получали и русские офицеры на тех же должностях (Петр увеличит оклады иноземцев вдвое против окладов русским). Но и так переход на новую организацию происходил достаточно быстро и, главное, без новых тягот для населения России. Иноземцы занимались и обучением русских офицеров.