«Мне много раз приходилось встречаться с А. А. Епишевым в ходе подготовки и проведения крупных оперативно-тактических и стратегических учений на территории Киевского, Приволжского, Дальневосточного и Забайкальского военных округов. И каждый раз начальник Главного политического управления Советской Армии и Военно-Морского Флота лично сам и через работников Главного политуправления со всей присущей ему скрупулезностью изучал не только отработанные планирующие, директивные и другие документы политорганов, но и знание каждым работником политоргана функциональных обязанностей, их расстановку по пунктам управления, соединениям и частям, действенность проводимой ими в войсках и органах управления работы.
На одном из этапов маневров «Днепр» А. А. Епишев побывал в частях, получивших на вооружение новую боевую технику — БМП. Его интересовали вопросы расстановки сил партполитаппарата и партийного актива в условиях повышения мобильности войск, обеспечения авангардной роли коммунистов. Начальник ГлавПУ рекомендовал творчески использовать в формировании высокого боевого духа войск боевые традиции прославленных соединений, участвующих в маневрах. Речь шла, в частности, о гвардейской мотострелковой Иркутско-Пинской орденов Ленина и Октябрьской Революции, трижды Краснознаменной, ордена Суворова дивизии имени Верховного Совета РСФСР. В ходе знакомства с частями Алексей Алексеевич подметил и такую деталь: партийно-политическая работа на учениях велась какими-то скачками, не чувствовалось постоянного наращивания усилий по мере усложнения обстановки и решаемых задач. Некоторые командиры, политработники порой забывали об этой непреложной истине. Пришлось на месте дать рекомендации, чтобы подобные упущения не повторялись.
— Маневры должны стать новой ступенью и в совершенствовании партийно-политической работы, — сказал А. А. Епишев перед отъездом. — Творческое использование различных форм и методов политического влияния на личный состав обогащает практику работы с людьми, позволит в будущем взять на вооружение новое, передовое, что характеризует деятельность командиров, политорганов, партийных и комсомольских организаций на учениях.
При подведении итогов учений всесторонне анализировались вопросы, связанные с деятельностью политорганов, партийных и комсомольских организаций в бою, операции. Становятся правилом частные разборы партийно-политической работы на учениях, проводились и специальные занятия с начальниками политорганов. Со временем созрела идея проведения научно-практических конференций с членами военных советов — начальниками политуправления видов Вооруженных Сил, округов, групп войск, флотов. В 70-е годы состоялись две такие конференции. Первая посвящалась политической работе при возможном переводе армии и флота с мирного на военное положение, вторая — проблемам политической работы в операциях. С основным докладом на них, как и на многих частных разборах, выступал А. А. Епишев. Лейтмотивом его выступлений обычно звучали слова: «Бой — это самое трудное испытание в жизни человека, испытание его политических, морально-психологических, волевых и физических качеств, его профессиональной подготовленности...»
...События на учениях «Запад-81» развивались стремительно. Передний край «противника», еще несколько мгновений назад хорошо просматривавшийся с пункта управления, скрылся в дыму. На склонах высот, где располагались опорные пункты «противника», рвались тысячи снарядов, бомб, ракет. Даже здесь, в подземелье, слышался грохот неимоверной силы: с воздуха по позициям «восточных» наносила Удары авиация. Алексей Алексеевич, оторвавшись на мгновение от окуляра перископа, произнес:
— Да, очень похоже на фронтовые годы, когда не раз приходилось давить огнем врага, «прогрызая» его оборону. Но какая разница?!
В том, как все вокруг гремело, как дрожала земля, как, прижавшись к огневому валу, словно прикрываясь им, двигались танки, боевые машины пехоты, угадывалась неизмеримо возросшая боевая мощь войск.
Вот оно, политико-моральное состояние в действии! Все, что дали напряженные дни и ночи тренировок, стрельб, занятий, многочисленных мероприятий организаторской и идеологической деятельности, здесь, на учениях, воспринимается в прямой форме боевой активности, находчивости, мужества воинов.
Вдруг руководители учений приникли к стереотрубам: было видно, как почти под огнем остановилась боевая машина пехоты. Из нее выскочили двое, что-то сделали, и машина двинулась вперед. Потом станет известно о мужестве гвардии старшего лейтенанта А. Малинина и гвардии рядового В. Станкевича. Перед рубежом атаки их БМП наскочила на пень, скрытый травой. Слетела левая гусеница. Натянуть ее для специалистов дело обыденное. Только это в спокойной обстановке. А здесь... Над головой, разрезая воздух, проносились снаряды. От близких взрывов содрогалась земля, свистели осколки. Мужественные воины выскочили из машины и хладнокровно устранили неисправность...