В 1899 году Русское географическое общество обратилось к П. К. Козлову с просьбой возглавить организовывавшуюся в то время Монголо-Тибетскую экспедицию. Главной заслугой ученого стало исследование страны Кам, располагавшейся между реками Меконг и Янцзы. Русский географ стал также первооткрывателем цепи горных хребтов, находящихся в бассейне тех рек. Вторая крупная экспедиция Козлова состоялась в 1907 году. А названа она была Монголо-Сычуанской экспедицией. В период с 1907 по 1909 год русскому путешественнику в самом центре пустыни Гоби удалось обнаружить остатки некогда большого города Хара-Хота, в XIII столетии являвшегося культурным центром.
В ходе раскопок, проводившихся на месте древнего города, ученые обнаружили самые разные свидетельства, подтверждавшие высокий уровень развития его жителей: монеты, керамические изделия, живопись, статуэтки и статуи, сделанные из глины. Кроме того, в Хара-Хоте были найдены и книги, написанные на языке древних жителей пустыни Гоби — племени си-ся. Одной из самых ценных книг оказался словарь языка этого древнейшего тангутского племени.
П. К. Козлов оказался первым путешественником, кто отметил на карте местоположение таких горных хребтов, как Русский, Пржевальского и Алтынтаг. К тому же он смог определить площадь пустыни Такла-Макан и плато Северный Тибет.
Последнюю экспедицию П. К. Козлов организовал в 1923 году. К тому времени ему уже исполнилось 60 лет. Но неутомимый энтузиаст не мог оставить любимое дело и не заниматься изучением географии. В период с 1923 по 1926 год Козлов руководил раскопками на месте древнего города Хара-Хота, а также обнаружил довольно крупное захоронение гуннов и древних монголов. Тогда же Козлов открыл множество захоронений, принадлежавших 13 поколениям династии Чингисханов.
В то время Козлов мог бы побывать в Лхасе. Он уже получил от далай-ламы половину шелковой карточки, которая являлась своеобразным пропуском. Вторая половина находилась у стражников, охранявших подступы в обитель. Но, к сожалению, к тому времени международная ситуация значительно осложнилась. А потому русский путешественник должен был незамедлительно возвратиться на родину, так и не исполнив мечту Пржевальского.
Добраться до Лхасы смог другой путешественник, бурят Гонбочжаб Цыбиков. В составе каравана паломников-буддистов он пришел в Лхасу, которая считалась центром буддизма.
Дело Пржевальского продолжил и М. В. Певцов. Он смог близко подойти к горам Куньлунь и исследовать область, о которой несколькими десятками лет раньше Пржевальский писал: «…местность, совершенно неизвестная». Именно Певцову удалось обнаружить реки, озера и горные массивы, в предыдущем веке только намеченные для исследования знатоком Азии. Главной заслугой Певцова является его описание Куньлуня.
Экспедиции на ледяной материк Роберта Скотта
В июне 1900 года английский капитан второго ранга Роберт Фолкон Скотт возглавил Национальную антарктическую экспедицию. В конце 1901 года на специально приспособленном для плавания в полярных водах корабле «Дискавери» исследователь отправился к Антарктиде. В начале 1902 года судно подошло к мысу Адер на Земле Виктории.
Прежде всего английская экспедиция установила, что вулканы Террор и Эребус на самом деле находятся не на материке, а на острове Росса. Следуя по маршруту, пройденному Россом, Скотт открыл Землю Эдуарда VII (Росс ошибочно счел ее не сушей, а нагромождением ледяных глыб). Экспедиция Скотта обнаружила и проход в ледяном барьере Росса, который безуспешно искал его соотечественник почти 60 лет назад. На зимовку «Дискавери» встал в заливе Мак-Мёрдо, откуда можно было видеть остров Росса и вулканы. Со своим товарищем, офицером Эрнстом Генри Шеклтоном, Скотт исследовал окраину Земли Виктории и дошел до 82°17' ю. ш. Исследователи обнаружили, что в центральной части горной Земли Виктории на высоте 3000 м над уровнем моря есть ледниковое плато. Кроме того, путешественники доказали, что барьер Росса — край шельфового ледника, стекающего со срединной области антарктического ледникового щита.
После антарктических экспедиций, совершенных впервой половине XIX века, многие продолжали считать Антарктиду не материком, а всего лишь группой островов и нагромождением льда. Но новые открытия уничтожили это заблуждение.
Скотт первым из исследователей Антарктиды попытался изучить материк с воздуха, предприняв два полета на воздушном шаре. На собачьих упряжках было решено дойти до полюса, но вскоре участникам похода пришлось повернуть назад.