Вертлужная впадина – это выемка в форме полусферы, которая образована седалищной, подвздошной и лобковой костями. В вертлужную впадину помещается головка бедра, образуя тазобедренный сустав.
Нога анатомически состоит из трёх основных частей: бедра, голени и стопы. Бедро образовано бедренной костью (самой массивной и прочной из человеческих костей) и надколенником, защищающим коленный сустав. Надколенник обеспечивает блок при разгибании голени. Голень образуют большая и малая берцовые кости.
Бедренная кость (лат. femur, osfemoris) – самая большая трубчатая кость в теле человека. Тело её имеет цилиндрическую форму и несколько изогнуто спереди; по его задней поверхности тянется шероховатая линия (lineaaspera), которая служит для прикрепления мышц.
Мыщелок – парный фрагмент бедренной кости, который находится в её нижней части и формирует коленный сустав.
Надколенник (коленная чашечка) – сесамовидная кость. Располагается она в толще сухожилия четырёхглавой мышцы бедра, хорошо прощупывается через кожу, при разогнутом колене легко смещается в стороны, а также вверх и вниз.
Коленная чашка, колено представляет собой небольшую треугольную кость. Коленная чашечка обеспечивает рычаг для мышц, когда они сгибают и выпрямляют ногу.
Малоберцовая кость (лат. osfibula) – длинная тонкая трубчатая кость голени. Состоит из тела и двух концов – верхнего и нижнего. Тело малоберцовой кости имеет трёхгранную призматическую форму, скручено вокруг продольной оси и изогнуто сзади.
Большеберцовая кость (лат. ostibia) – крупная, расположенная медиально, кость голени, вторая по размерам кость в теле человека (после бедренной), наиболее толстая часть голени. Её верхний эпифиз сочленяется с бедренной костью, образуя коленный сустав, нижний – с таранной костью предплюсны.
Лодыжка, щиколотка (лат. malleolus "молоточек") – костное образование дистального отдела голени. Различают латеральную (наружную) и медиальную (внутреннюю) лодыжки.