На момент похорон Устинова Воткинский завод продолжал производить ракету SS-20 с годовым объемом в 65 единиц, а также ракету малой дальности, известную как «Ока», или SS-23 SPIDER, около 60 штук которых ежегодно сходили с конвейера. Но в разработке находились более новые проекты. В следующем году должно было начаться серийное производство SS-25; еще не успели высохнуть чернила на постановлении СССР № 696–213 от 21 июля 1983 года, касающегося проектирования еще более современной межконтинентальной баллистической ракеты «Курьер». Эта ракета была настолько секретной, что у НАТО не было для нее специального обозначения. Разработанная в результате консультаций с командующим РВСН В.Ф. Толубко, который следил за созданием в США малой межконтинентальной баллистической ракеты, известной как «Мидгетмен», ракета «Курьер» была построена на основе достижений в области технологий твердого топлива, имела мощные и легкие карбоновые двигатели, для которых использовалась современная твердотопливная смесь. Конструкторское бюро Надирадзе только что завершило концептуальную работу над этой ракетой, когда умер Устинов.
Нация похоронила своего героя и проявила соответствующий уровень уважения, переименовав город Ижевск в Устинов. Дмитрий Устинов за более чем 43 года работы на самых высоких уровнях советской оборонной промышленности накопил столько власти и влияния, что после его смерти образовался огромный вакуум. Из-за паралича, вызванного смертью Устинова в бесстрастной советской системе, Михаил Горбачев (который занял пост генерального секретаря в марте 1985 года после последовавших смертей Юрия Андропова и Константина Черненко) смог заполнить эту пустоту с относительной легкостью. Одним из его первых действий на посту генерального секретаря было назначение нового министра обороны Льва Зайкова. Зайков был бывшим директором завода военной промышленности и сам по себе способным политиком, занимавшим пост 1-го секретаря Ленинградского обкома КПСС.
Следующим шагом Горбачева было прекращение программы Устинова «Чукотка/Скорость», которую генсек счел излишне провокационной. Все приготовления к размещению «Пионера-3»/33-20 на Чукотке были приостановлены, и программа «Скорость» была остановлена. Надирадзе и Садовников продвигали эту программу стремительными темпами настолько, что к 1 марта 1985 года уже было изготовлено около 10 ракет «Скорость» и проведены первоначальные летные испытания. Испытание было неудачным — ошибка привела к отказу сопла после запуска. Но проблему легко устранили, и Надирадзе был уверен, что он вернет программу в нужное русло в кратчайшие сроки. Однако, как только Горбачев был проинформирован о ракете и ее назначении, он приказал прекратить все работы; девять оставшихся ракет «Скорость» и все опытные образцы пусковых установок были сданы на хранение.
Но самое большое изменение произвел сам Горбачев. При Устинове Политбюро наблюдало, пока тот разрабатывал варианты политики, которые впоследствии представлялись как свершившийся факт. Горбачев изменил ход событий, заранее договорившись с новым министром обороны Сергеем Соколовым и новым министром иностранных дел Эдуардом Шеварднадзе о выработке согласованной политики, передав затем Зайкову полномочия решить этот вопрос бюрократическим путем.
Быстро стало ясно, что старая советская позиция по контролю за вооружениями и видение контроля над вооружениями Горбачевым — несовместимы. Горбачев публично отделял переговоры по РСМД от других и упрощал Договор о сокращении стратегических наступательных вооружений путем прямого сокращения стратегических вооружений на 50 %. То, что он предлагал, не только противоречило согласованной советской позиции на переговорах, но и угрожало существующим крупным контрактам на поставки оружия.
Чтобы умерить энтузиазм Горбачева, Сергей Соколов предложил, чтобы Советский Союз завершил полное ядерное разоружение в течение 15 лет, полагая, что непрактичность такой позиции замедлит лихорадочный темп разоружения, на котором, казалось, настаивал Горбачев. К большому удивлению Соколова, тот принял эту идею, представив ее миру в речи 15 января 1986 года, где предложил «полное ядерное разоружение» к концу тысячелетия. Более того, приняв предложенную Соколовым пилюлю с ядом, Горбачев подорвал любые возражения Министерства обороны и военных, которые возникали против принятия Советами американской версии той же пилюли, но уже под названием «Нулевой вариант».