«Шляхетство» освобождается от поместной полковой службы, лежавшей на «дворянах и детях боярских» московского времени. Но петровские дворяне остаются такими же, как эти последние, служилыми людьми, обязанными службой государству. Дворянство было освобождено от служебного тягла значительно позднее, при Петре III. Преобразователь же лишь видоизменил характер служебной повинности дворян, обязав их нести военную службу в регулярных полках и во флоте, а также службу гражданскую, которая при Петре получила значение государственной повинности. Кроме обязанности службы военной или статской, на шляхетство возложена была новая повинность образования, специальной подготовки к службе по западноевропейским образцам.
Дворянин по-прежнему обязан пожизненной службой; даже старость и увечье, как и прежде, не всегда освобождали его от этой повинности: человека, ставшего не способным к военной службе, переводили нередко на считавшуюся более легкой службу гражданскую. «По указам Петра Великого, – доносила Сенату Военная коллегия в 1731 году, – для учреждения регулярного войска, всероссийское шляхетство, кроме старолетних и увечных, определены были в службу, и определены были в армию по смерть, а иные по то время пока за старостью и за разными неисцельными болезнями отставкой абшид получили».
Дворянин зачислялся в военную службу с юных лет, обыкновенно с 15, и должен был начинать ее непременно с рядового. Петр требовал, чтобы дворяне, производимые в офицеры, знали «с фундамента солдатское дело». Заметив, что полковое начальство производит нередко в офицеры молодых дворян, не служивших в низших чинах или служивших рядовыми «только для лица» короткое время, государь подтвердил указами 1714 и 1719 года «чтоб из дворянских пород и иных со стороны отнюдь в офицеры не писать, которые не служили солдатами в гвардии». Дворянские недоросли «по годности» зачислялись одни в гвардию, другие – в полки армейские и гарнизонные. Наши первые гвардейские полки, Преображенский и Семеновский, были наполнены рядовыми из дворян и князей, которые исполняли все обязанности низших чинов, получали содержание и службу несли наравне с ними: так однажды, по свидетельству Берхгольца, в караул к герцогу Голштинскому были наряжены вместе с другими рядовыми князья Голицыны. Знатное дворянство впоследствии обходило эти порядки. При Анне Леопольдовне и еще более при Елизавете Петровне дворяне записывали своих сыновей еще детьми в полки капралами, унтер-офицерами и сержантами и затем держали их при себе до совершеннолетия; старшинство же службы и производство в чины считалось со дня записи. Сын знаменитого А. И. Бибикова при Екатерине II таким образом двух лет был записан в гвардию, а девяти – произведен в офицеры.
Петр Великий возложил на шляхетство также необычную дотоле обязанность службы во флоте. Недоросли начинали служить здесь также с низшего чина гардемарина. Большая часть стольников, отправленных для учения за границу в 1697 году, по возвращении в Россию была определена во флот гардемаринами.
Кроме военной службы как главной повинности, шляхетство со времени Петра Великого обязано было отбывать также повинность службы гражданской. В московское время приказную службу несли разночинцы – дьяки и подьячие. Служилые люди были по преимуществу военно-служилыми людьми, и если они занимали высшие гражданские должности воевод или старост, то исполняли их в виде временных поручений, дел, посылок. При Петре Великом «дела и посылки» превращаются в «гражданскую службу» (1714). Со времени Генерального регламента и Табели о рангах «штатская служба» получает полные права гражданства и дворянин-воин делается и чиновником. Генеральный регламент 1720 года определил, чтобы шляхетские дети при коллегиях и канцеляриях под наблюдением секретарей обучались канцелярскому делопроизводству, дабы со временем они «по градусам» могли быть произведены в высшие чины. Зная традиционный взгляд дворянства на канцелярскую службу, законодатель предписывал «не ставить в укоризну» прохождение ее знатными и шляхетскими фамилиями. В 1724 году было постановлено: «в секретари не из шляхетства не определять, дабы потом могли в асессоры, советники и выше происходить»; из подьяческого же чина определять в секретари в исключительных случаях.