Наиболее интересными были легкие машины противовоздушной обороны Kfz.81. Эта машина имела экипаж из семи человек и несла 20-мм зенитное орудие Тур 30. Боекомплект составлял 800 выстрелов. Эти мобильные зенитные установки широко использовались на Восточном фронте, а также в Северной Африке в Rommel Afrika Korps во время его наступления на Египет. Их было много в 90-й легкой дивизии и парашютном «батальоне Рамке» (по фамилии командира — Ramcke). Несмотря на то, что Kfz.81 считали очень удачной машиной и широко использовали на всех фронтах, опыт их эксплуатации свидетельствовал о сильной перегрузке шасси. Дефектные ведомости часто включают трещины и поломки рам, особенно в районе передней поперечины, поломки пружин и срез заклепок в местах крепления лафета автоматического орудия. 20-мм зенитка оказалась слишком тяжелой для Horch 108 при эксплуатации машин на дорогах с хорошим покрытием. Немаловажным недостатком оказалась и малая мощность двигателя для полностью загруженной машины.
В течение 1939-40 производились машины Тур «EG 1». Они оснащались 3,5-литровыми двигателями Horch, имели механические тормоза и максимальную скорость до 80 км/ч. С 1941 по 1943 г. выпускался Тур «V». Эти шасси оснащались 3,8-литровым двигателем Horch с гидравлическими тормозами и максимальной скоростью до 90 км/ч. Они также отличались в трансмиссии. Если учесть, что двигатель, сцепление и коробка скоростей были интегрированы в один модуль, то можно сказать, что компоновка машины была полукапотной: водитель располагался частично над силовым агрегатом. Эти шасси именовались «Schwerer Wehmachts-Personenkraftwagen II». Они имели раму длиной около 3 метров и могли использоваться в качестве 1,5-тонных грузовиков. Производство «Einheitsfahrgestelles II fuer schweren Personenkraftwagen» было начато на фирме Auto-Union/Horch в Цвиккау в 1938 г. Машины Auto-Union/Horch как и Ford оснащались специальными кузовами для различных применений. Общий выпуск составил около 5000 экземпляров (из них 2020 действительно стали автомобилями, остальные оделись в броню). Из них Einheitsfahrgestell II fuer sPkw, Тур «а» (шасси №№ 100 001–100 350) имело четыре ведущих и управляемых колеса с двумя запасными колесами без дополнительных колес по бортам кузова. Шасси Einheitsfahr-gestell II fuer sPkw, Тур «b» (порядковые №№ 120 001–120 650) имели только два управляемых колеса. Шасси Einheitsfahrgestell II fuer sPkw, Тур «1a» (шасси с №№ выше 100 351) имели четыре управляемых с парой дополнительных колес по бортам кузова, установленными на подшипниках для повышения проходимости на местности. Шасси Einheitsfahrgestell II fuer sPkw, Тур «1b» (номера выше 120 651) имели два управляемых колеса. Einheitsfahrgestell II fuer sPkw, Тур «1с» (шасси №№ выше 140 001) имело два управляемых колеса без бортовых средних запасок. Auto-Union/Horch выпустил 2904 шасси всех моделей, Ford на своем берлинском филиале — 1901 шасси.
Sd.Kfz.222 (2 cm KwK 38),
Sd.Kfz.221 (2,8 cm sPzB 41),
Sd.Kfz.221 (MG),
Sd.Kfz.221 (2,8 cm sPz B 41) с защитными бронеколпаками на колесах,
Sd.Kfz.223 (Fu),
Sd.Kfz.260 и
переднемоторный Sd.Kfz.247 Ausf.B
Бронетранспортер Sd.Kfz.247 Ausf.B
Несколько слов надо сказать о штабном бронетранспортере Sd.Kfz.247 Ausf.B, который был малочисленен и редко попадал в объективы фоторепортеров.
В 1941–1942 годах фирма Daimler-Benz выпустила 58 машин Sd.Kfz.247 Ausf.B. Для этих машин вместо шестиколесного шасси использовали стандартное четырехколесное шасси Einheitsfahrhestel II fuer schweren Personenkraftwagen Тур lc. Машины поступили в распоряжение командиров разведывательных дивизионов танковых дивизий Вермахта и СС.
Боевая масса броневика 4460 кг, толщина брони от 6 до 8 мм. На бронеавтомобили устанавливали восьмицилиндровый карбюраторный V-образный двигатель Horch 3,8-liter, 85 л.с., тот же, что и на базовой модели. В отличие от броневиков Sd.Kfz.221 двигатель располагался в передней части машины. Максимальная скорость по шоссе составляла 80 км/ч, запас хода до 400 км. Никакого штатного вооружения на бронеавтомобиль не устанавливали, экипаж состоял из шести человек. Дополнительно броневики оснащали генератором Bosch мощностью 600 Вт, который вырабатывал ток для радиостанции.
Leighte Panzerspaehrwagen (MG) Sd.Kfz.221
Начало 1934 года стало датой появления целого семейства двухосных бронемашин, спроектированных как "основной бронеавтомобиль сухопутных войск". Легкий leichte Panzerspaehrwagen должен был быть полноприводным, приспособленным для движения по пересеченной местности, иметь управляемыми все четыре колеса и усиленную подвеску.